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焊接机器人常见问题及处理; ;1.2如何切换自动和手动?
自动到手动：在机器人停止情况下直接将主控制柜调到“手动”即可。
在手动状态下就可对机器人进行试教。
; b、机器人在最初位置无法正常启动时可采用“回主程序”操作
先将主控制柜调到“手动”，再按示教器屏幕中显示的“OK”键（如有报警，屏幕中才有此OK键），再按显示屏中的“specail”键，按键盘上的“3”键选第三项“move pp to main”，再将主控制柜调到“自动”，再按示教器显示屏中显示的“OK”键，再按主控制柜里的“电源”键（即上电），最后按示教器显示屏中“start”键，再按两次“OK”键即可（ABB7号只按一次），完后按操作台启动键即可。;1.3 机器人焊接中停止或无法启动的原因
（1）送丝机构是否正常
（2）二氧化碳气压是否正常
（3）光栅是否被被异物遮挡
（4）门禁开关是否关好
（5）导电嘴是否被堵
;1.4 如何使机器人在焊接中途向前或向后一步？;二、OTC弧焊机器人常见问题及处理;2.2 如何将自动状态转为手动状态？ 如果机器人在自动运转中，先按外围或示教器的“暂停”按钮使机器人停止运转，再按示教器上的“示教”按钮即可。 ;2.4 如何手动使机器人在程序中向前或向后运行一步？;2.5 如何使机器人手动送丝？;2.7 如何使机器人回到原点？;2.8 如何使翻转台和遮光板回到原点？;2.9 机器人焊接中停止或无法启动的原因;三、林肯弧焊机器人常见问题及处理;3.2 如何将自动切换为手动：;3.3 如何将手动切换为自动？;3.4 如何手动使机器人在程序中途向前或向后运行一步？;3.5 如何手动送丝和退丝？;3.6如何使机器人回到原点？;3.7 机器人焊接中停止或无法启动的原因;四、发那科点焊机器人常见问题及处理;4.2 如何将自动切换为手动：;4.3 如何将手动切换为自动？;4.4 如何更换电极帽？（分两种情况）;2）机器人在中途异常停止后必须更换电极帽;4.5 如何手动修磨电极帽？;4.6 焊接中途停止或无法启动的原因
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