WIFI小车安装教程.pdf

WIFI视频小车 安 装 教 程 声明 此手册教程归YFROBOT团队所有，YFROBOT对手册保留一切权力，非经授权同意，任何个 人或者单位不得擅自摘录手册内容用于商业用途.用户可以自由的在网上分享传播，让更多 的人受惠，但务必请保证手册的完整性. 此手册旨在帮助用户更好的完成WIFI视频小车的制作，YFROBOT有权对该手册进行更 正、修改，包括对WIFI视频车套件的功能进行增强、改进或者其他更改，而不另行通知. YFROBOT保证套件中包含的所有配件的完整性，包括外观、数量、功能必须符合使用要 求，若存在非人为的质量问题，将为用户提供免费更换服务.YFROBOT不对用户的任何应用 承担风险，包括但不局限于不正确的使用、商业/工业应用、转嫁给其他用户等造成的损失. 使用过程中请务必注意以下事项：  底板边角锐利，安装时注意不要划到手指  若使用电烙铁、剥线钳类工具，请谨慎操作  套件含有细小部件，应避免发生吞食  未成年人需在成人陪同下完成安装 1、准备工作 如果打算尽快的安装好一辆小车，你得准备好以下几样工具： 电烙铁 1把 安装过程中会涉及到一些接线的焊接 十字螺丝刀 1把 用来拧紧螺丝 剥线钳 1把 剥线及剪脚 焊锡线 若干 2、底盘安装 小车底盘采用了3mm厚度的亚克力经激光加工而成，默认发货均带有保护纸。在使用之前 请先撕掉粘在表面的保护纸，遇到难于处理的部分，可以使用吹风机适当加热，即可解决问 题。 撕开双面保护纸后，就可以将L型电机固定支架安装到小车底盘上，如下图所示： 利用配套的导线引出电机的两极，注意电机是不分正负极的，但焊线时尽量保持一致。如果 发现电机转向不同，只需要在更改电机驱动部分的线序即可！ 焊好电极接线后，在焊锡部分套上配套的热缩管，再使用简单的热源（打火机）热缩处理， 如下图所示： 用上面介绍的方法分别焊接好另外3只电机，然后再分别将电机固定到L型支架上，这里 使用M3*25 的长螺丝及配套的螺母，如下图所示安装： 注：上图红圈标注的地方需向外安装。 小车后侧的两个电机用户还可以自己改装成单轴输出（用钳子剪掉不用的轴），这样可以方 便后面安装路由器，紧接着就可以安装上、下层之间的固定铜柱，安装效果如下： 上面的步骤完成后，小车就可以先放在一边了，上层底盘暂时先不安装，即使现在装上，安 装电路板时还是要拆掉。 3、2 自由度云台的安装 这里说的2 自由度云台，可以实现上、下、左、右4个方向的转动。一路舵机控制上、下运 动；另外一路舵机控制左、右运动。 这里我们使用两个FutabaS3003舵机，该舵机内部使用塑料材质的齿轮组，工作电压最大 6.0V，6.0V时负载能够达到4KG，足够我们使用！ 首先先将配件包里的十字形舵角做个简单的处理（可以使用钳子或者是小刀），再将舵角固 定到S3003舵机上，拧好螺丝，如下图所示： 舵角装好后，再将U型支架安装到舵机上去，舵机安装位置非常重要，安装好后可以轻轻 的转动舵机，看是否能够左右各转90度左右，如果不能需要重新安装，舵角固定方法见下 图： 接下来固定另外一只舵机，同样需要调整好舵机位置，如下图所示： 安装完成后将舵机云台固定到上层的小车底盘上，使用M3*10规格的螺丝，安装好后如下 图所示： 再将摄像头固定到2 自由云台上，如下图所示： 接下来安装电池组，这里我们使用配套的扎带将电池组固定到上层底盘上，如下图所示： 再安装UNO主板，这里使用8mm的铜柱做垫高处理，方便在主板下方走线，如下图所示： 接下来安装5V 降压模块，这里为什么还要单独提供5V 电源，因为WIFI路由器和摄像头 在启动时电流比较大，而R3主板自带的稳压模块只能提供额定500mA 的电流，无法提供 足够的功率。所以使用LM2596大电流降压模块来给路由器以及摄像头部分供电，也就是路 由与逻辑端分开供电！ 安装降压模块时同样使用8mm铜柱垫高，如下图所示： 完成这一步后，我们还需要完成电源供电部分的接线。对于有一定电路基础的用户而言，只 需要看明白下面列出的示意图即可；而对于一些电路基础相对较弱的