基于小波神经网络的分数阶PI_D_控制器的设计.pdf

31 3 ( ) Vol． 31 No． 3 第 卷 第 期 安徽理工大学学报 自然科学版 20 11 9 Journal of Anhui University of Science and Technology (Natural Science) Sep． 20 11 年 月 λ μ 基于小波神经网络的分数阶PI D 控制器的设计 ， ， 田小敏 黄友锐 曲立国 ( ， 232001) 安徽理工大学电气与信息工程学院 安徽 淮南 λ μ λ μ : PI D ， PI D 摘 要 目前分数阶 控制器参数整定的方法很有限 为了研究分数阶 控制器的控 λ μ ， PI D ， MATLAB 制效果 在小波神经网络的基础上提出了分数阶 控制器的设计原理 然后利用 λ μ ， ， PI D 进行仿真 通过仿真结果证明了该策略的有效性 同时通过比较说明采用分数阶 控制器 PID 。 比采用传统 控制器能获得更好的控制效果 关键词: PIλ Dμ ; ; ;MATLAB 分数阶 控制器 小波神经网络 参数优化 :TM356 :A : 中图分类号 文献标识码 文章编号 1672 － 1098 (2011)03 － 0009 － 04 λ μ Design of Fractional Order PI D Controller Based on Wavelet Neural Network TIAN Xiao － min ，HUANG You － rui ，QU Li － guo (School of Electrical and Information Engineering ，Anhui University of Science and Technolo