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机械设计基础 张邦基 bangjizhang@126.com 机械学院大楼509# 湖南大学机械与运载工程学院 2012年2月 第1章 绪论 1.1 机械发展简史 1.2 几个基本概念*** 1.3 本课程的研究对象和内容 1.4 本课程的特点及学习方法 1.5 本课程的地位 1.6 本课程的教学环节 1.7 本课程的成绩评定 1.8 本课程参考文献 我国古代的发明创造 1.1 机械发展简史 5000多年前的简单纺织机械 晋朝,凸轮原理应用 西汉,齿轮系的应用 东汉,青铜轴瓦、金属人字圆柱齿轮应用 我国古代的发明创造 1.1 机械发展简史 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 第一次工业革命 蒸汽机 纺织机、火车、汽轮机 1898年问世的“雷诺”牌汽车 “圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它 完成了人类首次 不着陆飞越大西洋的壮举。 我国古代的发明创造 1.1 机械发展简史 第一次工业革命 第二次工业革命 蒸汽机 纺织机、火车、汽轮机 内燃机 汽车、飞机 我国古代的发明创造 1.1 机械发展简史 第一次工业革命 第二次工业革命 机电一体化技术 蒸汽机 纺织机、火车、汽轮机 内燃机 汽车、飞机 20世纪中后期 机器人 航空航天 海洋 我国古代的发明创造 1.1 机械发展简史 第一次工业革命 第二次工业革命 机电一体化技术 蒸汽机 纺织机、火车、汽轮机 内燃机 汽车、飞机 20世纪中后期 机器人 航空航天 海洋 21世纪 ? 多学科交叉与融合 智能机械 微型机械 仿生机械 什么是机械? ? 机械 1.2 几个基本概念——机械、机器、机构、构件、零部件 执行系统 机器和机构的统称 由四个系统组成: 机器 根据某种使用要求而设计制作的、 机器的共性: 用来交换或传递能量、物料或信息的 装置 执行确定机械运动的、 操纵与控制系统 驱动系统 传动系统 机构--能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。如:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。 (三大机构)种类有限 典型机器的分析: 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续转动, 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀; 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作, 各部分协调动作的结果,就将燃料中化学能转化为曲轴旋转的机械能。 该组合体称为:曲柄滑块机构 称为:凸轮机构 称为:齿轮机构 内燃机 机器的种类繁多,结构、性能和用途等各不相同,但具有相同的基本特征。 2.自行车 3.自动洗衣机 控制器(控制) 电动机(动力) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(执行) 机器的分类: 原动机-实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机)种类有限 工作机-完成有用功(如机床、发电机等) 种类繁多 工作机的组成: 驱动系统-是工作机动力的来源,最常见的是电动机和内然机。 执行系统-完成预定的动作,位于传动路线的终点。 传动系统-联接原动机和工作部分的中间部分。 控制系统-保证机器的启动、停止和正常协调动作。 其关系如下 机械 机器 机构 原动机 传动 执行 控制 原动机 工作机 机构的共有特征: ①人造的实物组合体; ②各部分有确定的相对运动; ③用来传递力或实现运动的转换。 机构的分类:通用机构和专用机构。 通用机构---用途广泛,如齿轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合,如钟表的擒纵机构。 二、机器与机构 机器与机构的关系:由两个实例推广到一般 任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。 实际机器的种类有成千上万种,但机构的种类确有限。它们之间的关系类同-化合物与化学元素 机械 机器 机构 原动机 工作机 由机器与机构的共有特征可知:机器与机构在结构和运动方面并无区别(仅作用不同) ,故统称为机械。 通用机构 专用机构 本课程研究重点:通用机构 专用零件例如:叶片、犁铧、枪栓等。 三、机构、构件和零件 一台机器总是由一些机构组成的。 每个机构由若干个构件组成。 构件:机构中独立的运动单元。 每个构件由若干个零件组成。 零件:独立的制造单元。如:连杆构件。 有些零件是在各种机器中常用的,称之为通用零件。 有些零件只有在特定的机器中才用到,称之为专用零件。 通用零件包括: 齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动; 轴、联轴器、离合器;滚动轴承、滑动轴承; 螺栓、键、花键、销;铆、焊、胶结构件; 弹簧、机架、箱体等。 专用零件:连杆,气缸等。 本课程的研究对象:通用机构,通用零件。 内
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