MatlabSimulink中bode图的画法.pdf

Matlab/Simulink 中bode 图的画法 在Matlab 中，大多时候，我们都是用M 语言，输入系统的传递函数后， 用 bode 函数绘制bode 图对系统进行频率分析，这样做，本人觉得效率远不如 Simulink 建模高。如何在Matlab/Simulink 中画bode 图，以前也在网上查过些资 料，没看到太多有用的参考。今天做助教课的仿真，又要画电机控制中电流环的 bode 图，模型已经建好，step response 也很容易看出来，可这bode 图怎么也出 不来，又不愿意用m 语言写出传递函数再画。baidu 和google 了好一阵，几乎没 有一个帖子说的清清楚楚的，经过一番摸索，终于掌握了Simulink 里画bode 图 的方法。.其实，Simulink 里画bode 图，非常的easy，也很方便。写此文的目的 是希望对那些常用Simulink 进行仿真希望画bode 图又不愿用M 语言的新手有所 帮助。 以下均是以Matlab R2008a 为例。 首先，在simulink 里建好model。如图1，这里需要注意的是，输入和输出 要用input port 和output port，这样以后画bode 图的时候，系统就会知道是这两 个变量之间的关系。 图1 建好model 其次，选择线性分析。Tools-Control Design -Linear Analysis 。如图2 。 图2 选择Linear Ansysis 将出现如图 3 所示的 Control and Estimation Tools Manager 窗口。 图3 Control and Estimation Tools Manager 窗口 第三步，激动人心的时刻到了，哈哈。如果你是按照前面的步骤来的，那 么这时候，你就应该可以直接画出bode 图，在窗口的下方，将“Plot linear analysis result in a ”前面的方框打上勾，已打的就不用管了，再在后面的下拉框里选择 “bode response plot”，即画 output port 和 input port 之间的 bode 图，再点击 “Linearize Model”按钮，就OK 了。其实除了bode 图，还可以画其他很多响应曲 线，比如step response、impulse response 和Nyquist 图等等，只需选择相应的step response plot ，inpulse response plot 或者Nyquist plot 等等。方法都是相同的。选 择选择“bode response plot”,如图4 所示。 图4 画出bode 图 稍等片刻，便出现了图 1 中output port 和input port 的bode 图了。是不是 很简单？！ 图5 model 的bode 图 至此，bode 已经画完。如果此时还想看看step response 或者Nyquist 图， 也是可以的。只需在bode 图上右击，选择Plot Types-Step 或者Nyquist 等等， as you need ！我们选择step，便会出现阶跃响应图。如图6、7 所示。 图6 画阶跃响应 图7 显示阶跃响应 上面的bode 图和step response 都没有网格，看着不精确，没关系。在图上 右击，选择Grid，就能出现网格了。想要知道曲线上某点的坐标时，只需在该点 上单击，就会显示出该点的坐标值。如图8a,8b。 图8a 图8b 显示网格和曲线上的坐标 关于图画里的操作，就介绍这么多，其他的功能自己去摸索。 回到图3 中的Control and Estimation Tools Mana