基于MSP430单片机的步进电机细分驱动器.PDFVIP

第2 8 卷第3 期 西安航空技术高等专科学校学报 Vol 2 8 No 3 2 0 1 0 年 5 月 Journal of Xi ’an Aerotechnical College May 2 0 1 0 基于 M SP430 单片机的步进电机细分驱动器 韩党群 ,姚伟鹏 (西安航空技术高等专科学校 电气工程系 ,陕西 西安 7 10077) 摘 　要 :阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理 ,提出了以 M SP430 单片机为微控制器 ,通过 DAC76 12 产生相 π 差为 的细分电流控制信号 , 以集成步进电机驱动芯片为驱动器 ,实现了两相混合式步进电机的细分运行控制 , 电 2 流细分精度达到 1/ 2048 。 关键词 :步进电机 ;细分驱动 ;微步 中图分类号 : TP206 + . 1 　文献标识码 :A 　文章编号 (20 10) 步进电动机每次换相转过的角度称为步距角, 1 　引言 用 θ表示, 其计算公式为 : s 步进电机可以分为永磁式 、反应式和混合式等 θ 360° θ = = 种类 ,混合式步进电机兼有永磁式和反应式步进电 s N N ·Z r 其中: N ———控制方式的拍数 。 机的优点 ,具有结构简单 、运行平稳 、噪音低 、精度高 对于两相混合式步进电机当 Z r = 50 时, 在两 等优点 ,得到广泛应用 。在混合式步进电机中两相 θ 相混合式步进 电机四拍驱动模式下 N = 4 , s = 混合式步进电机因为内部结构及控制电路结构简单 1. 8°, 此时称步进电机每转过 1. 8°为一整步, 而在八 应用最为广泛 。对于混合式步进电机在传统的整步 θ 拍驱动模式下 N = 8 , s = 0. 9°此时称步进电机每 及半步驱动方式下工作时存在许多缺点 ,主要表现 转过 0. 9°为一个半步 。 为工作噪声大 、振动大 、控制精度低 、故障率高等 ,不 四拍或八拍驱动方式是两相混合式步进电机通 能满足许多控制领域的技术要求 ,为了解决这些问 常采用的驱动方式, 在这两种驱动模式下, 每当电机 题 ,提高步进 电机的运行平稳性 、可靠性及控制精 绕组换相时, 电机绕组中的电流是不受控制的, 在八 度 ,这里以 M S P430 单片机为微控制器 ,采用细分 拍驱动模式下绕组的电流从 0 变化到最大值,