智能小车设计.ppt

本科组C题--智能小车设计 长安大学代表队;主 要 报 告 内 容;主 要 报 告 内 容;1.1 题目要求简介;1.1 题目要求简介;1.2 设计思路介绍;主 要 报 告 内 容; 1、主处理板选型 ;2.1 智能小车硬件设计;2.1 智能小车硬件设计;2.1 智能小车硬件设计;2.1 智能小车硬件设计;2.1 智能小车硬件设计;2.1 智能小车硬件设计;2.1 智能小车硬件设计; 本设计中添加了鸣笛功能，由比较器和喇叭组成。当甲乙两车启动时、超车时以及到达终点时都会以鸣笛作为标志。;2.2 智能小车软件设计;2.2 智能小车软件设计;2.1 智能小车软件设计;主 要 报 告 内 容;3.1小车行驶路径规划; 根据题目要求，黑色线有实横线（转弯及超车标志线）、实竖线（边缘标志线）和虚竖线（超车控制线），小车通过检测不同种类的线来确定方位和行为。 为了正确检测识别各类标线，需要合理设置传感器布置方式及传感器数量，本系统以右边缘线作为检测基准线，边缘线宽度为2cm，所以在小车车身右侧2cm处布置3个红外传感器（按从左往右顺序依次命名为：IA，IB，IC），传感器间距为0.9cm，用以检测边缘线。小车车身前部中轴线位置放置1个红外传感器（命名为：ID）用以检测转弯及超车标志线。由于小车在行进过程中两个电机会分别出现失步、越步及受到其他干扰，小车需要不断调整自身姿态以确保按照正确的方式前进，各传感器输出真值表及其对应控制方式如下：;;3.3 姿态修正及转弯、超车控制;3.4 行进间两车位置同步;主 要 报 告 内 容;4.1系统实现;4.1系统实现--演示;4.2系统测试;4.2系统测试;;（3）第二圈甲超乙数据;;（5）第四圈甲超乙数据;4.2系统测试;主 要 报 告 内 容;指导教师点评;指导教师点评;指导教师点评;指导教师点评--训练过程回顾;指导教师点评--训练过程回顾;指导教师点评--训练过程回顾;指导教师点评--训练过程回顾;指导教师点评--训练过程回顾;报告结束，谢谢大家！