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TMC262 数据手册 性能： 带诊断和保护的节能型高精度两相步进电机驱动 IC, 自带微步和方向接口。 TMC262 为高精度高能效两相步进电机驱动 IC，其内部集成的低回响振荡使得驱 动器具有低噪声和速度快的特点。 速度和方向接口可以简单的实现步进电机控制器的连接。 SPI 接口可以通过外部设置参数和进行诊断和调试，用来控制电机。 TMC262 直接连接 8 个 MOS 实现对电机的控制，其中驱动电压达 80V，电流高达 8A. 保护和诊断的功能减小了电机功耗，提高了驱动器的可靠性。 在低功耗和小型化应用中优势明显 特点： 256 细分通过 SPI 可调 自适应负载使节能75% 无需传感器实现高精负载检测 256 细分下，低频平滑输入 高精度斩波算法 8MOS 驱动两相，电流可达8A 同步调整减小了晶体管发热 宽电压范围 9V~60V 内置3.3V 和 5V 接口 TPFP-44 封装 40mA 门启动电流 过流、短路、接地、过温保护 应用场合： 低功耗要求的工业和商业应用 高精度两相步进电机驱动器 医学和光学应用 机器人 驱动电机类型：两相步进电机 目录页面 原理框图 电机驱动： 步进和方向控制： 序列发生器和 SPI 通过斩波的方式实现电机控制 两种控制方案：1 为步进和反向控制脉冲的控制方式 2 为通过 SPI 配置参数的方式 控制和诊断寄存器给改变电机条件和修改电机状态带来了灵活性 内部集成了正弦和余弦发生器，在接收一个脉冲后，运动一个微步距，从而实现 电机的微步运行 SPI 控制方式： 还有一种方式只需要通过 SPI 进行控制 高级的控制和诊断功能可以灵活的控制微步的波形实现两相电流的控制，通过电 机自适应实现电机平滑控制。 通过 CPU 查找驱动表发送给两个控制单元，低速性能得到改善，高速可在几十 KHZ 至几百 KHZ 依靠处理器的供电，实现电机控制。 斩波驱动： 每个斩波周期，电机电流通过采样电压和设定值进行比较。这种方案可以满足高 动态需求，从而实现了快衰减和过零的保障。衰减周期可以设置，过零可以通过 编程得到改善。 无感负载检测 高精度负载测量，无需外置传感器实现电机的机器负载，负载的测量明显减小了 机器的功耗，从而使驱动器散热得到改善，提高了驱动器精度和降低了功耗。 引脚图： 应用框图： 上面介绍了 TMC262 基本组成单元以及如果与功率 MOS 管的连接，以及供电电 路。数字接口连接到微控制器以实现控制和诊断。因其内部无上拉和下拉，在任 何时候请不要空置引脚。MOS 管的选择根据驱动器的电压和电流而定，这在后 面会有更详细的介绍，为了获得更高的驱动电流，MOS 管可以使用 N 沟道的全 桥驱动模式。 引脚描述： GND 1，13 数字地和模拟地 高端 P 通道驱动输出，用来驱动 HA_x HB_x 2，3，22，23 O MOS 管 BMA_x 桥接输出的检测输入，用来做短接 4，5，20，21 I BMB_x 到地保护，不用的时候直接接地 LA_x LB_x 6,7,18,19 O 低端 MOS 管驱动输出 SRA,SRB 8,17 I 采样电阻输入 内部线性调整管，这个电压用来作 为低端驱动和内部模拟电路的供 电，这里需要外部滤波电容，且需 5VOUT 9 要靠近 9 脚和 13 脚放置，最好采 用 470nf 陶瓷电容，或者使用 10uf