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平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是　　　　　 　　和　 　　　　　　；构件是机构中的　　　　 　单元体。 2.具有 、 、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由　　　　　　　　　　　　　　三部分组成。 4.运动副元素是指　　　　　　　　　　　　　　。 5.构件的自由度是指　 　　　　　　　　； 　　　　　　　　　　。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　 　副，它产生　 　个约束，而保留 个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　　　　　　　机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是　　　　　　　　　　　　　　。 9.平面运动副的最大约束数为　　，最小约束数为　　。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为　　，至少为　　。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是　　　　　　 　副，具有一个约束的运动副是　　　　　　　 副 。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=(A)　　　　　　　铰链，(B)　　　　　自由度，(C)　　　　　　约束。 14.机构中的复合铰链是指　　 　 　 ；局部自由度是指　 　 　 　 　 ；虚约束是指　 　 　 　 　 　 　 　 。 15.划分机构的杆组时应先按　　　　　 　　的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的　　　　　　　级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图 题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。 (2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL=0.05m/mm，机构1沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为vS(μV=0.6m/S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K点的速度vK。 题1图 题2图 2.画出图示机构的指定瞬心。 (1)全部瞬心。 (2)瞬心P24，P26。 3.在机构图示位置时(AB⊥BC)有无哥氏加速度akC2C3？为什么？ 题3图 题4图 4.图示机构中已知ω1=100rad/s， α1=0，试分析ω3及α3为多大。 5.图示机构有无哥氏加速度akB2B3？为什么？ 题5图 题6图 题8图 6.图示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3(CD)中作相对滑动，AB为曲柄。当在图示位置时，即曲柄AB (构件1)和导杆CD (构件3)重合时，有无哥氏加速度akB2B3？为什么？ 7.什么叫机构运动线图？ 8.已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度ω1常数，欲求ω5，α5。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？ 9.图示机构的运动简图取长度比例尺μL=0.004m/mm，其中lAB=0.06m，lBD=0.26m，lAC=0.16m，构件1以ω1=