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目录 0 裸机编程引发的思考 2 1 Rt-hread 简介 6 1.1 RT-Thread 内核 6 1.2 RT-Thread 与µC/OS-II 对比 7 1.3 支持平台 7 1.4 获取RT-Thread 必威体育精装版动态，寻求帮助 8 2 RT-Thread 应用开发 9 2.1第一个应用 流水灯 9 仿真运行 15 开发板上实际运行 16 RT-Thread 学习笔记 0 裸机编程引发的思考 现在摆在面前你有一个任务：两个LED 灯，LED1 每隔1S 闪烁一次，而LED2 每隔2S 闪烁一次。仔细想一下，裸机代码中如何实现呢？ 我们可以使用一个定时器实现一个时基中断，比如 50 ms 中断一次，那么需要20 次 中断即可以统计1S，并使用两个全局变量来表示两个LED 的状态，伪代码如下。 编程模型1： int main (void) { 系统初始化操作 for(;;) { //空循环 } } Time_INTR_Hander ()//定时器中断函数，这个名字为仅为示意 { static int led1_tinc = 0; // 统计第一个定时的定时时间 static int led2_tinc = 0; // 统计第二个定时的定时时间 static int led1_status = 0;//标示第一个led的状态 static int led2_status = 0;//标示第二个led的状态 //检测是否是定时器中断溢出 if(led1_tinc++ 20)// 表示到了S的时间了 { led1_status = !led1_status; if(led1_status) 点亮led1 else 熄灭 led1 } if(led2_status++ 40)//表示到达S的时间了 { led2_status = !led2_status; if(led2_status) 点亮led2 else 熄灭 led2 //清除定时器中断标志位 } 使用裸机编程，我们可以轻易的达到目的。但是这种方式会带来两个问题 1） 需要我们来自己管理所有的硬件设备，包括使用系统的定时器。 2） led1 和 led2 看起来没有任何的关系，但是我们却要在同一个定时器的中断处理 子程序中操作他们。 点亮LED 这个动作很简单，耗费的CPU 时间也很短，以至于我们可以把点亮LED 的代 码放在中断中，而main 函数中只需要一个 for(;;)死循环即可，main 函数中甚至都不 知道有两个LED 灯在交替闪烁。 点亮两个LED 灯只是对多任务运行的一种最简单的抽象。 我们来考虑另外一种情况。比如说需要控制两个复杂的外设，比如说GPRS 模块，和电 机模块，其中电机每 1S 中启动一次，控制电机需要花费0.3S 钟，而GPRS 每 2S 就要向 外部发送一些信息，耗费的时间大约为0.5S钟。此时系统中可能还要执行其他的一些控制， 比如控制串口(USRT)或者同时做GUI 显示。系统中也可能会有其他的一些中断，而不是单 纯是一个定时器中断这么简单。 无疑这种情况是复杂的，至少相对于流水灯而言，我们不