第7章-F28335-GPIO.pptVIP

88个复用的多功能引脚，通过GPxMUX1/2切换功能。 A(GPIO0-GPIO31)， B (GPIO32-GPIO63) ， C (GPIO64-GPIO87)3个口。 可通过方向控制寄存器GPxDIR控制输入/输出。 输入限定，QSEL1/2实现，以消除外部噪声。 1、GPIO控制寄存器 2、GPIO中断和低功耗模式唤醒选择寄存器 1、GPxDAT寄存器 （数据寄存器） 2、GPxSET寄存器 （置位寄存器） 3、GPxCLEAR寄存器 （清零寄存器） 4、GPxTOGGLE寄存器（状态翻转寄存器） 1、GPxDAT寄存器 （数据寄存器） A、B、C口各有一个，每一位对应于一个I/O口,反映引脚当前状态。写操作可对相应的输出锁存器清零或置位。但会对同端口的其它引脚产生不确定影响。 2、GPxSET寄存器 （置位寄存器） 在不影响其他引脚状态情况下，将相应引脚驱动到高电平。如果引脚为数字输出，向该寄存器相应位写1会驱动对应引脚为高电平，写0无影响。读该寄存器返回0. 3、GPxCLEAR寄存器（清零寄存器） 在不影响其他引脚状态情况下，将相应引脚驱动到低电平。如果引脚为数字输出，向该寄存器相应位写1会驱动对应引脚为低电平，写0无影响。读该寄存器返回0. 4、GPxTOGGLE寄存器（状态翻转寄存器） 在不影响其他引脚状态情况下，将相应引脚的状态进行翻转。如果引脚为数字输出，向该寄存器相应位写1会驱动对应引脚为高电平，写0无影响。读该寄存器返回0. 消除输入引脚中的噪声信号。只能用于端口A、B。GPAQSEL1、GPAQSEL2，GPBQSEL1，GPBQSEL2选择GPIO引脚的输入限制类型，即 1、异步输入模式：用于不需输入同步或自身具有信号同步功能的外设如SCI，SPI，eCAN。如果是GPIO，则该功能失效 2、仅与SYSCLKOUT同步：引脚复位时的默认模式 3、通过采样窗限制：先与SYSCLKOUT同步，然后经过采样窗得到信号。 （1）采样周期：用户设定，用GPxCTRL的QUALPRDn位决定 （2）采样窗长度：一个采样窗内可包含3次或6次采样，采样窗包含的采样周期个数比采样数少1.GPAQSEL1/2和GPBQSEL1/2设置。 * 第7章 TMS320F28335的通用输入/输出 7.1 GPIO概述 7.2 GPIO控制寄存器 7.2 GPIO控制寄存器 7.2 GPIO数据寄存器 7.2 GPIO数据寄存器 7.2 GPIO数据寄存器 7.3 输入限定功能 7.4 功能选择寄存器 7.4 功能选择寄存器 7.4 功能选择寄存器 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.5 寄存器定义 7.6 应用实例 例：检测GPIO0引脚上的电平信号，当其为高电平时，驱动 GPIO32引脚为高电平；当其为低电平时，驱动GPIO32引脚为低电平。 配置步骤： (1)选择GPIO工作模式。配置GPxMUXn寄存器选择其工作在外设或IO模式。默认为数字IO功能，输入。 (2)使能或禁止内部上拉电阻。通过GPxPUD寄存器完成。 (3)选择输入输出方向。通过写GPxDIR寄存器完成。 (4)选择输入限定模式。默认与系统时钟SYSCLKOUT同步。 (5)选择低功耗模式的唤醒端口。配置GPIOLPMSEL，指定某GPIO引脚将CPU从HALT和STANDBY模式中唤醒。 (6)为外部中断源选择输入引脚。为XINT1-XINT7及XNMI外部中断源选择合适的输入引脚。