1感应同步器.ppt

* 绝对式光电编码器测角仪原理图 1－光源；2－聚光镜；3－编码盘；4－狭缝光阑 三、绝对式光电编码器 * 透光区 不透光区 零位标志 增量式 绝对式 增量式、绝对式码盘比较 * 1．位置测量 四、光电编码器的应用 光电编码器位置测量动画演示 * 工位定位示意图 1－绝对式编码器 2－电动机 3－转轴 4－转盘 5－工件 6－刀具 * 数控加工中心 * 在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 旋转刀库 被加工工件 刀具 角编码器的输出为当前刀具号 * 用不同的刀具加工复杂的工件 * 2．转速测量 光电编码器转速测量动画演示 四、光电编码器的应用 * 在伺服电机中的应用 应用方面： 转速测量 转子磁极位置测量 角位移测量  4 位移测量的应用 一、回转轴径向运动误差的测量 回转轴运动误差是指在回转过程中回转轴线偏离理想位置而出现的附加运动。回转轴运动误差的测量，无论对于精密机床主轴的运动精确度，还是对于大型、高速机组（例如汽轮机一发电机组）的安全运行都有重要意义。 运动误差是回转轴上任何一点发生与轴线平行的移动和在垂直于轴线的平面内的移动。前一种移动称为该点的端面运动误差，后一种移动称为该点的径向运动误差。 端面运动误差因测量点所在半径位置不同而异，径向运动误差则因测量点所在的轴向位置不同而异。  1.双向测量法 任意径向截面上的径向误差运动可采用置于x、y方向的两只位移传感器来分别检测径向运动误差在x、y方向的分量。在任何时刻两分量的矢量和就是该时刻径向运动误差矢量。 2.单向测量法 有时只需要测量运动误差在某个方向上的分量（例如分析机床主轴的运动误差对加工形状的影响），则可将一只位移传感器置于该方向来检测。 测量时必须利用基准面来“体现”回转轴线。通常是选用具有高圆度的圆球或圆环来作为基准面。直接采用回转轴上的某一回转表面来作为基准面虽然可行，但由于该表面的形状误差不易满足测量要求，测量精确度较差。  用双向测量法测量轴的径向运动误差 设Oo为理想回转中心，Om为基准球的几何中心，Or为瞬时回转中心，e为基准球的安装偏心，θ为转角，并令e与x轴平行时θ =0，r(θ)为径向运动误差。若基准球半径Rm远远大于偏心e和径向运动误差r(θ)，则两传感器检测到的位移信号dx和dy分别为： 位移传感器 位移传感器 测量仪 测量仪   右侧第一、二项分别为偏心e和运动误差r(θ)在x、y方向上的投影，而第三项则为基准球上相差90°的两对应点处的形状误差。由此可见： 在圆球形状误差可忽略的情况下，dx和dy是圆球中心的位移在x、y两方向上的分量。 形位误差测量是将被测要素和理想要素进行比较，从而用数值描述实际要素与理想要素形状或位置上的差异。每个参数的测量过程包括测量和评定两个阶段。  二、物位的测量 物位是液位、料位、以及界面位置的总称。具体的液位如罐、塔、槽等容器中液体或河道、水库中水的表面位置高度；料位如仓库、料斗、仓储箱内堆积物体的高度；界面位置一般指固体与液体或两种不相溶、密度不同的液体之间存在的界面。 测量物位有时是为了测知容器中物体的存量；有时是为了对容器中的物料进行监控，调节其进出速度，或在物位接近极限位置时能提前报警。前者为物位的静态测量，后者需采用动态连续的测量方法。  r1 r2 hx h 测液面高度 内外极板间要加绝缘层！ 谢 谢！ * 下面我们看一下另外一种典型细分电路“电阻链分相细分” 电阻链分相细分是应用很广的细分技术，主要实现对正余弦模拟信号的细分。 〈幻灯“工作原理”〉 * 下面我们看一下另外一种典型细分电路“电阻链分相细分” 电阻链分相细分是应用很广的细分技术，主要实现对正余弦模拟信号的细分。 〈幻灯“工作原理”〉 * 优点：测量精度高，测量范围可达数十米，不需要接长，抗干扰能力强。常用于精密定位，长度检测，速度、加速度、振动和爬行的测量。 * 可根据伺服电机和丝杠的传动以及丝杠的导程来计算移动部件的位置。 * 三、测位移原理 * 莫尔条纹的主要特性如下： 具有消除局部误差的影响。光电元件接收的是在一定长度范围内所有刻线产生的条纹，而不足固定一点的条纹，因此对光栅的刻线误差具有平均作用，从而可以消除短周期误差的影响。 放大作用。 W=0.02mm, θ=0.02rad, BH=2mm. 放大了100倍 条纹的移动反映光栅相对移动的方向。当标尺光栅沿栅线垂直方向（假设水平方向）作相对移动时，莫尔条纹则作上、下移动。 三、测位移原理 * 光栅移动一个栅距W，则莫尔条纹移动一个条纹间距，莫尔条纹的光强度变化近似正弦变化， 用光电元件接收莫尔条纹光强的变化，输出电压与位移的关系为 三、测位移原理 整形变为