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机电传动控制第四章

第四章 交流电动机的工原理及特性 4.4 三相异步电动机的启动特性 绕线式异步电动机的启动方法 2. 频敏变阻器启动法 优点;电流小、结构简单、无需维修。启动转矩较大。 适用于:对调速沒有要求、经常正反转、启动转矩要求不大冶金、化工设备上。 缺点;功率因数低(0.3~0.8),因而启动转矩的增大受到限制,且不能用作调速电阻。 n=0,S=1 f2=Sf1↑ PFe ↑ R↑X↑→Ist↓ I有功↑cosφ2↑T↑ n↑f2 ↓ PFe↓R=X↓≈0相当于转子短路,启动完毕 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.4.3 特殊鼠笼式电动机 1. 双鼠笼电动机 启动时: 正常工作: 黄铜(启动) 紫铜 (工作) 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.5 三相异步电动机的调速特性 只要改变Tmax 、Sm、f、P就可改变速度 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.5 三相异步电动机的调速特性 4.4.1 调压调速 离心风机 不同负载下可不同的调速范围 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.5 三相异步电动机的调速特性 4.4.2 转子串电阻调速 特点: 简单可靠 有级调速 转速降低,特性变软,转子电路电阻损耗与转差率成正比,低速时损耗大 重复短期运转的生产机械中(起重机) 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.5 三相异步电动机的调速特性 4.4.3 改变极对数调速(有级调速) 单绕组双速电机 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.5 三相异步电动机的调速特性 4.4.3 改变极对数调速 改变接线必须同时改变定子绕组的相序,以保证转向不变。启动时宜低速启动。 Y-YY pY=2pYY nYY=2nY TY=TYY PY=PYY/2 恒转矩调速 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.5 三相异步电动机的调速特性 4.4.3 改变极对数调速 改变接线必须同时改变定子绕组的相序,以保证转向不变。启动时宜低速启动。 pΔ=2pYY nYY=2nΔ TΔ =2TYY PΔ =PYY 4.40 Δ-YY 恒功率调速 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.5 三相异步电动机的调速特性 4.4.3 改变极对数调速 特点: 有级调速 结构简单、效率高、特性好 调速时所需附加设备少 用于机电联合调速的场合,特别是中、小型机床上用得极多。 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.5 三相异步电动机的调速特性 5.4.4 变频调速 适用于 鼠笼式电动机 采用一个频率可以变化的电源向异步电动机定子绕组供电——变频电源多为晶闸管变频装置。 Ux∝E=CfΦ C为常数 Φ∝ E/ f≈ Ux /f n与T方向相反 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.6 三相异步电动机的制动特性 4.6.1 反馈制动 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.6 三相异步电动机的制动特性 4.6.1 反馈制动 n与T方向相反 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.6 三相异步电动机的制动特性 4.6.1 反馈制动 变极或变频调速时反馈制动 p↑或f↓→n0 =60f/p↓ n0↓ S↓且S0→T0 a→b(过渡状态) Td 0 →n↓ b →n02(反馈状态) n与T方向相反 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.6 三相异步电动机的制动特性 4.6. 2 反接制动 1.电源反接 n0方向改变 T,TL同向 a→b→c断电因为反接电流很大,实际串电阻后应a→d→e 特点:制动强烈、控制复杂、不准确、能耗大,需反转场合。 n与T方向相反 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.6 三相异步电动机的制动特性 4.6. 2 反接制动 2.倒拉制动 提升工作在a点 下放时串电阻改变机械特性a乛b乛c乛d点。 特点:能耗大、电阻大小要适当,起吊机械。 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.6 三相异步电动机的制动特性 4.6. 3 能耗制动 特点:制动效果不如反接制动强度大,制动平稳,准确停车,需直流设备,应用于准确停车和下放重物设备上。 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.7 单相异步电动机 4.7.1单相异步电动的磁场 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.7 单相异步电动机 4.7.1单相异步电动的磁场 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.7 单相异步电动机 4.7.1单相异步电动的磁场 脉动磁场的T—S曲线 合成T-S曲线 2.在外力矩作用下能加速到稳定运行状态,转向不固定. 第四章 交流电动机的工原理及特性 4.7 单相异步电动机 4.7.2单相异步电动的启动方法 1. 电容分相式异步电动机 移相电容 离心开关 iB电流超前iA电流90度 第四章

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