CMK系列使用说明书.pdfVIP

HP-7448 2 相步進馬達組合 CMK 系列 使用說明書 竭誠感謝您對本公司製品的惠顧。 本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。 • 請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。 • 閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨時查閱。 目 次 1 前 言 2 6 連 接21 2 安全注意事項 3 6.1 連接例 21 6.2 連接器的連接與金屬端子的 3 使用須知 6 壓著 23 4 準 備 8 6.3 電源的連接 25 4.1 製品的確認 8 6.4 馬達的連接 25 4.2 馬達、驅動器的組合9 6.5 輸出入信號的連接 26 4.3 各部的名稱和功能 11 6.6 輸出入信號的說明 27 5 設 置 12 6.7 時序圖 30 5.1 設置場所12 7 設 定31 5.2 馬達的設置 12 7.1 步級角 31 5.3 負載的安裝 14 7.2 脈波輸入方式 32 5.4 容許懸吊載重與 7.3 馬達電流 32 容許推力載重 15 8 檢 查36 5.5 驅動器的設置 16 5.6 適合 EMC 指令的設置‧ 9 故障的診斷和處理 36 配線方法18 10 選購配件（另售） 39 1 前 言 1 前 言 使用前 本製品是為組合在一般性的產業機器上使用而設計、製造的。請勿使用於其他 用途。驅動器的電源請使用單側和兩次側強化絕緣的直流電源。無視本忠告而 造成的損害，本公司將對其後果不承擔任何賠償責任，特此聲明，敬請見諒。 製品概要 CMK 系列是由外殼開放型微步進驅動器與高轉矩設計的 2 相步進馬達或減速 機馬達組成的組合型製品。 適合 EC 指令 低電壓指令 本製品因輸入電源電壓為 DC 24 V ，所以不屬於低電壓指令的對象，請按下述 要求進行設置和連接。 • 本製品是機器內部組裝型。請務必將製品設置在機框內。 • 驅動器的電源請使用單側和兩次側強化絕緣的直流電源。 EMC 指令（89/336/EEC 、92/31/EEC） 本製品已按第20頁「馬達、驅動器的設置‧配線例」所述進行了 EMC 測定。 請務必參見第18頁所述「5.6 適合 EMC 指令的設置‧配線方法」，在組裝進用 戶裝置的狀態下進行 EMC 測定。 有害物質 適合 RoHS （EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003 ） －2 － 2 安全注意事項 2 安全注意事項 這裡提示的注意事項，其目的是為了使您能安全、正確地使用本製品，並防 患於未然，以免對您和他人造成危害和損傷。請在對其內容充分理解後再行 使用。 所示內容為警告事項，凡使用時違反這些事項就有可能導致死 亡或受重傷。 所示內容為注意事項，凡使用時違反這些事項就有可能導致人 員受傷或造成物品損壞。