旋转编码器在压力机双移动工作台上的应用.pdfVIP

文章编号 ：1672—0121(2014)03—0051-02 旋转编码器在压力机双移动工作 台上 的应用 于英 刚 。许洪 刚 。张 华 。李 中华 (合肥合锻机床股份有 限公司 ，安徽 合肥 230601) 摘要 ：通过在工作 台上加装旋转编码器 ，检测工作 台的实时位置 ，利用数据采样及 比较功能实现工作 台 的 自动减速 、到位停止 ，实现两个移动工作 台的防碰撞功能。利用先进 的现场总线将编码器与其他联 网设备 连接 ，数据采样更加迅捷 ，给 出了移动工作 台 自动运行 的一个优化设计方案 。为机械压力机 的 自动换模奠定 了坚 实基 础 。 关键词 ：机械制造 自动化 ；压力机 ；旋转编码器 ；双移动工作 台；双变频器控制 中图分类号 ：TP212 文献标识码 ：B 1 引言 图中，s1为左移动 台开 出到位检测 ；s2为左移 移动工作 台在机械压力机换模 中起着极其重要 动 台开 出减速检测 ；s3为左移动 台开进 到位检测 ； 的作用 ，而双移动工作 台作为 自动换模过程 中不可 S4为左移动 台开进减速检测 ；S5为右移动 台开进 到 缺少 的环节使其成为压力机最为常用 的配置组合 ， 位检测 ；s6为右移动 台开进减速检测 ；s7为右移动 虽然在某些场合受场地等 因素限制不得不启用单移 台开 出减速检测 ；S8为右移动 台开 出到位检测 。 动工作台 ，但效率的提升奠定 了双移动工作台的主 通过这些检测开关 ，加上相应 的联锁控制程序 ， 导 地位 。 可 以实现两个工作 台的 自动运行 ，同时通过两个单 双移动工作 台的配置方式大体分为 以下几种 ： 独 的变频器控制 ，还可实现两个工作 台的同时移动 。 ①左开 (或右开 )T型方式 ；②左右开 “一 ”字型方式 ； 为 防意外情况 ，在工作 台上还配备 防碰撞 的光 电装 ③前后开 “一 ”字型方式 。 置 。从 以上配置可 以看 出，双移动 台如果实现联动 ， 用户 可根据 自己场地情况选择合 适 的运行 方 必然少不 了多个接近开关 的检测 。这也增加 了布线 式 。 以及程序量 ，所 以引进编码器 ，通过编码器来检测工 每一个移动 台 内部都会配置一个 自制动 的 电动 作 台的实际位置 ，通过数据处理及 比较 ，完全可 以取 机来驱动 ，通过变频器来控制 电机 的运行速度和方 代诸多的接近开关控制 ，减少 了布线及程序量 。 向。采用变频器控制主要是减少移动 台在启动和到 位前 的惯性冲击 ，特别是移动台在临近就位时减速 ， 2 元件配置及 安装方式 为移动工作 台的精确定位提供 了可靠保证 。传统的 元件配置基本要求为 ：①带有总线接 口的绝对 工作 台位置检测是通过安装在压力机立柱 以及运行 值编码器 ；②高柔性总线 电缆 。 导轨上 的接近开关来完成 的 ，各个方 向均设有减速 、 根据工作 台的出线方式 ，编码器 的安装方式也 到位接近开关来完成工作 台的减速及停止 。以左右 有所不 同。如果 出线方式采用重锤式 ，为避免不必要 开 的双移动工作 台为例 ，其检测示意 图如 图 1所示 。 的干扰 ，编码器可 以安装在设备机身上 ，此时编码器 可选用拉线式 ，与工作 台相连 。如果 出线方式为拖链 S3S4 式 ，则编码器可 以安装在工作 台传动轴上 ，这样信号 线不承受重锤 的拉力 ，同时拖链 内部 隔板可 以