冲压生产线快速横杆式自动化输送系统.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2010)01—0034—03 冲压生产线快速横杆 式 自动化输送 系统 王 晓强 ，霍 颖 (1．济南铁道职业技术学院，山东 济南 250013； 2．济南铁路高级技工学校，山东 济南 250117) 摘要 ：目前 国内 自动冲压生产线 的 自动化系统 由于设计原理和结构上 的原 因，使冲压生产线的生产节拍 较低 ，进而导致 了生产 效率和生产能力 的发挥 皆不理想 。为 了充分利用 自动冲压线 的灵活性并发挥其生产 能 力和效率 、提高冲压车 间的的生产能力、改善和优化冲压线 的 自动化输送系统 ，直至提升冲压 生产线 的生产 节拍 ，人们成功研制开发 了专 门用于 自动冲压线 的快速横杆式输送 系统 ，并 已投入市场 。文 中通过与传 统方 式 的对 比，对 该 系统进 行 了详细 的分析 。 关键 词 ：机械 制造 自动化 ；输送 系统 ；冲压 生产 线 ；快速 横杆 ；设计 中图分类 号 ：TG385．9 文献标 识ro．q．：B 1 前 言 规 的机械手加穿梭 小车或机器人输送 系统 的串列式 目前 ，国内 自动冲压生产线 的生产节拍基本上 冲压线为主 ，生产 效率和生产 能力 的发挥 皆不理想 。 处于 5～8min 左右 ，已经不能够满足越来越 高 的生 因此 ，为 了提高冲压线生产柔性和生产效率 ，并 产效率 的要求 。而充分利用 自动冲压线 的灵活性并 能尽量 降低设备 的投入和生产成本 ，专 门用于 自动 发挥其生产能力和效率 、提高冲压车 间的的生产能 冲压线 的快速横杆式输送 系统 已被成功研制开发 ， 力 、改善 和优 化冲压 线 的 自动化 输送 系统 ，是提 高整 并开始投入市场 。 线生产节拍 的最关键 因素之一 。根据冲压工件 的不 同分类及其冲压工艺 ，用于冲压设备上 的 自动化输 2 传统 自动输送 系统 的现状 及不足 送 系统 的选型也各不相 同。国内常见 的输送 系统一 2．1 传统 自动冲压线 的模块组合 般是有 多工位压力机上 的三轴或二轴 电子夹爪式输 传统 的 自动化冲压生产线布局形式及其作用依 送 系统 或步进 、摆 动式横 杆输 送 系统和 串列式 自动 次为 ：上料拆垛装置 ，将剪切堆垛好 的板料进行 自动 冲压线 的机器人或机械手输送 系统 。 拆垛并单片依次送人打头压力机 ；主机压力机 ，按照 目前 ，国 内 自动 冲压生产 线 由于还 未有 大型 多 产 品的冲压工艺 由4～6台单体压力机排列成线 ，并 工位压力机 的加入 ， 自动化生产主要还是 以配 以常 将钢板通过模具冲压成形 ；机器人或机械手加穿梭 小车式输送 系统 ，在拆垛装置一压力机—输送皮带 收稿 日期：2009-09-28 之 间 自动传送 冲压 工件 ；末端 工艺设 备 ，由人 工或 自 作者简介：王晓强(1973一)，男，高工，从事金属成形技术的教学与研 动化装 置将 成 品工件从 最后 一个工 位取 出并放置在 究 输 出皮 带上 。 A NewTypeofAutomaticTransitingMachineLinewithM any-machineOnline j P蛹叫田 2．2 机 械 手 加 穿梭 小 车式 自动 化 输送 系统 I l f 机 械 手 和 穿梭 小车 式 自动 化 输送 系统 是 自动 冲压生产线 中最