LED显示汽车防撞倒车雷达.doc

LED显示汽车防撞倒车(探头)、主机和显示设备。感应器发出和接收超声波信号，然后将得到的信号传输到主机里面的电脑进行分析，再通过显示设备显示出来。本文主要阐述基于单片机的多方位倒车雷达的原理以及设计过程。 关键词：倒车雷达 单片机 超声波测距 LED 汽车安全技术 选题背景 汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。汽车电子最重要的作用是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性。用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统。汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段据统计从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16％增至23％以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50％以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。l3O万人死于因汽车引起的道路交通事故，伤残人数更是高达3 000多万，即平均约每25S左右就有1人因道路交通事故而丧生，约每秒就有1人因道路交通事故而受伤或致残。道路交通事故仅位于心脑血管疾病、呼吸系统疾病和恶性肿瘤之后，已经成为威胁人类生命的第4大杀手。全球每年因道路交通事故造成的直接经济损失高达5800多亿美元，其中发展中国家损失超过l200亿美元，是发展中国家每年接受援助额的2倍多。因此，汽车的安全性能对人类生命和财产安全的影响是不言而喻的。在世界汽车工业年的发展史中，汽车安全技术始终是商家们优先及其未来考虑的问题，他们一直在不懈努力，不断推陈出新，使汽车安全技术的研究和汽车安全新装备的应用随着汽车工业的发展发生了日新月异的变化，从最初的保险杠、减振系统、乘员系绊系统、安全气囊到汽车碰撞实验、车轮防抱死制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)，再到无视差无盲点安全后视镜、儿童限动系统、行驶巡航系统等的研究， 汽车的安全性能正日臻完善。特别是近几年，随着现代科学技术的迅猛发展和人类生活水平的快速提高，人民对当代汽车的安全性能、舒适性能提出了更高的要求，机电一体化技术、微电子技术、信息处理技术、自动化智能化技术等越来越多的先进技术、先进装备在汽车上得到广泛应用，使当代汽车安全技术和安全性能又有了飞跃性的发展，有些新技术和新装备更是令人耳目一新。 2.2 汽车主动安全技术发展 通过提高汽车的主动安全技术和安全性能，可以最有效地减少道路交通事故的发生，从而可以从根本上降低道路交通事故对人类生命及财产安全造成的危害，因此，汽车主动安全技术是当今汽车研发的重点研究领域。 防抱死制动系统(ABS) 防抱死制动系统的英文全称是Anti-Lock Brake System，缩写为ABS，是汽车主动安全技术最基本的，也是最重要的装置之一。当汽车制动时，安装在车轮上的传感器立即能感知车轮是否抱死，并将信号传输给控制单元，控制单元会马上降低抱死车轮的制动力，车轮又继续转动，转动到一定程度，控制单元又会增加制动力。这样不断重复，直到汽车降低车速或完全停止。通过抱死—松开—抱死—松开……的循环工作，使车辆始终处于临界抱死的间歇滚动状态，保证汽车制动时，车轮与地面之间有足够的附着力。 驱动防滑系统(ASR) 驱动防滑系统的英文全称是Acceleration Slip Regulation。 ASR在汽车驱动加速时发挥作用，以获得尽可能高的加速度，使驱动轮的驱动力不超过车轮与路面之间的附着力，以防止车轮滑转。 ASR的主要功能是当汽车在不良路面起步和行驶突然加速时以及车辆在湿滑路面高速转弯时，ASR可以最大限度地利用发动机的驱动力矩，防止或减少驱动轮出现打滑现象，以提高汽车的牵引力，从而保证车辆起步、转向和加速过程中行驶方向的稳定性，提高车辆的操控性能[2]。 制动辅助系统(BAS) 制动辅助系统的英文全称是Brake Assist System。在紧急制动的情况下，驾驶员通常能够迅速反应，但是不能将制动踏板迅速踩到底，以至于要延迟一段时间才能达到全制动。梅塞德斯公司与卢卡斯汽车配件公司开发的紧急制动辅助系统BAS可以根据驾驶员踩下制动踏板的速度来探测车辆是否出现紧急情况。 在紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1s的时间内迅速把制动力增至最大，从而缩短紧急制动的制动距离。 电子制动力分配装置(EBD) 电子制动力分配装置的英文全称是Electric Brakeforce