一级直线倒立摆系统模糊控制器设计---实验指导书.doc

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2017-05-26 发布于湖北
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一级直线倒立摆系统模糊控制器设计---实验指导书要点

一级直线倒立摆系统模糊控制器设计实验指导书目录 1 实验要求.............................................................................................................................................. 3 1.1 实验准备........................................................................................................................................... 3 1.2 评分规则........................................................................................................................................... 3 1.3 实验报告内容................................................................................................................................... 3 1.4 安全注意事项................................................................................................................................... 3 2 倒立摆实验平台介绍.......................................................................................................................... 4 2.1 硬件组成........................................................................................................................................... 4 2.2 软件结构........................................................................................................................................... 4 3 倒立摆数学建模（预习内容） ............................................................................................................ 6 4 模糊控制实验....................................................................................................................................... 8 4.1 模糊控制器设计（预习内容）....................................................................................................... 8 4.2 模糊控制器仿真.............................................................................................................................. 12 4.3 模糊控制器实时控制实验.............................................................................................................. 12 5 附录：控制理论中常用的MATLAB 函数.......................................................................................13 6 参考文献............