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* 第四章 刚体的转动 * 一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功, 动能, 动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功, 转动动能,动能定理. §3.3 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 0‘ 0 力矩作功： 若 M = C 力矩的功率 二 刚体绕定轴转动的动能定理 根据定轴转动定理 合外力矩所做元功为： 合外力矩对刚体所作的功为： 刚体定轴转动的动能定理：合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 刚体的转动动能 质点 刚体 质点动能EK 定轴转动刚体转动动能EK 如果 A外＋A非内＝0，则系统机械能守恒 E = EP + EK平 + EK转 表明：一个不太大的刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。 三 刚体的重力势能 即： 质心高度为： 对于一个不太大的质量为 的物体，它的重力势能应是组成刚体的各个质点的重力势能之和。 例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 解 求 它由此下摆 ? 角时的 ? O l m ? C x （1）用转动定律求解 （2）用由动能定理求解 （3）用机械能守恒求解，把杆和地球看作一个系统 O l m ? C x
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