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定位模板 FM 354 快速使用入门 V1.0 SLC AD CS Beijing April 2005 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC AD CS Beijing 编者注： 该文档主要面对初次使用定位模板 FM 354 的用户。内容包括一些调试的步骤，使用经 验，等等。但是，该文档无法取代《Manual FM354》。建议：用户通过此文档掌握了 初步调试和使用模板的方法以后，一定需要认真、仔细阅读《Manual FM354》，进一 步加深对定位模板 FM 354 的理解。 该文档，希望对初次使用定位模板 FM 354 的用户，可以起到帮助入门的作用。 定位模板 FM 354 模板的使用者，应该具有 STEP 7 软件操作的基础知识。 2 of 39 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC AD CS Beijing 目 录 1 模板概述4 2 预备所需要的软件、硬件5 3 定位模板 FM 354 输入、输出点说明7 3.1 定位模板 FM 354 的数字量输入、输出接口 X1 7 3.2 定位模板 FM 354 与伺服电机驱动器的接口 X2 10 3.3 定位模板 FM 354 与位置反馈编码器的接口 X3 11 4 安装和接线13 5 安装配置模板 FM354 参数的软件包14 6 为模板 FM354 配置参数 15 7 初步调试（Startup）30 8 程序编制35 3 of 39 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC AD CS Beijing 1 模板概述 图 1（FM354外形图） • FM 354 是通过伺服电机，在高速机械设备中实现各种定位任务（位置闭环）的 智能模块； • 使用于简单的点到点定位，或者响应、精度和速度有极高要求的复杂运动模 式。是高速机械设备定位任务的理想解决方案； • 控制伺服电机的 FM354 定位模块可用于定位如：进给轴、调整轴、设定轴和传 送带式轴 (直线轴、旋转轴)。 • FM354 处理轴的实际定位，用模拟驱动接口 (-10 到 +10V)控制驱动器。编码 器 (SSI 或增量) 报告目前轴的位置，FM 354 利用此信息来修正输出电压。 • 定位功能包括：手动调整（用点动键来移动伺服轴），增量方式（沿预定义的 路径伺服运动轴)，MDI (手动数据输入)，运行中的 MDI（在任意希望的、可指 定的位置，随时进行伺服定位），自动/单段控制（用于复杂路径的伺服定位， 连续/周期进给，向前/向后） • 通过模板 FM 354 集成的数字量输入，还有一些特殊功能可供选用：长度测 量，通过 FM354 的快速输入启动、停止定位运动，找寻参考点，运动中设定实 际值，等等。