第2章平面连杆机构课件详解.ppt

机械基础; 连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构,又称低副机构。;2.缺点; 2.2 平面四杆机构的基本型式 及其演化; 组成转动副的两构件能作整周相对转动该转动副称为整转副，否则为摆动副。 ;1. 曲柄摇杆机构;2. 双曲柄机构;平行四边形机构;3. 双摇杆机构;翻台机构 ;1. 转动副转化成移动副的演化;对心曲柄滑块机构;2. 扩大转动副;;;（2）曲柄滑块机构;对心曲柄滑块机构 ;转动导杆机构 ;摆动导杆机构 ;定块机构 ;摇块机构 ;正弦机构 ;椭圆规 ;4. 多杆机构;六杆机构;2.3 平面四杆机构的基本特性;;A;;曲柄转角;（2）输出件的行程速度变化系数K：;;;A;2.3.3 压力角与传动角;2. 四杆机构的最小传动角位置; 当曲柄和机架处于两共线位置时，连杆和输出件的夹角 最小和最大（ ）。;（2）曲柄为主动件的曲柄滑块机构;（3）曲柄为主动件的摆动导杆机构;; 曲柄摇杆机构中取摇杆为主动件时，当曲柄与连杆共线时，连杆对从动件曲柄的作用力通过转动中心A，传动角为零，力矩为零，称为死点位置。; 当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。 ;飞机起落架机构;例;A;A;2.4.1 按给定连杆位置设计四杆机构;B1;B1;1. 铰链四杆机构;D;●由k计算极位夹角θ;2. 曲柄滑块机构;H;本章结束