无线遥控QR1S控制柜的PLC设计.pdfVIP

维普资讯 无线遥控 QR1S控制柜的PLC设计 兰州G-Y-大学 党存禄 甘肃省定西起重机厂 李国柱 姚学文 摘 要：从传统的起重机QR1s控制柜出发，通过比较遥控器简单主令和QR1S自身主令的复杂要求 ，利用 传统的继电器控制，将遥控器主令动作点通过不同的逻辑组合，得到在继电器控制状态下等效主令输出，进而 和QR1S控制柜接1：1，得到了在继电器控制遥控操作下的QR1s控制柜线路，最后利用 PEI 先进功能对遥控器主 令控制下的QR1S控制柜线路进行 PLC逻辑化等效转换。 关键词：遥控；QR1S控制柜；PLC Abstract：Bycomparingcomplexrequirementsinsimplemainimtmctiom ofremotecontrollerwithtraditionalQR1S，hte acting points ofmainimtructiom from remotecontrolleralelogicallycombinedusing traditionalrelaycontroltogethteequivalent outputimtructiomconnectingQR1SandhteelcetriccircuitdiagramofQR1Scabinetwihtrelaycontro1．1ogicalandequivalent transformationofhteelcetriccircuitofQR1Scontrolcbainetwihtmasterremotecontrollerisconductdebyme,ill8ofPEI ． Keywords：remotecontrol；QRlScontrolcbainet；PIE 桥式起重机的操纵方式一般为 2种 ：多数为司 主令控制器操作，较凸轮控制器而言主令控制器的 机室的联动台操作 ，而小吨位起重机则可用地面手 闭合触点逻辑关系复杂，所以较难实现中间接 口柜 持按钮操作。但这2种操作方式都有其不足之处： 的设计。大部分设备经改造后很难与原有手动操作 操作人员易受厂房内温度、粉尘、有毒气体、辐射 拟合。其原因是 ：如果遥控器动作按钮太多易出现 等不 良环境、不 良气候因素的影响而身心疲惫降低 混乱、误操作和误动作，增加了操作的安全隐患； 工作效率；在起吊物品时操作人员易受视野所限需 如果遥控器动作按钮过少，又无法满足多机构多挡 有地面操作人员配合，这既增大了安全隐患，又大 调速的要求，所以大部分的桥式起重机的遥控化过 大降低工作效率。所以，以增加作业安全，提高作 程都是在空操线路基础上对线路的极度简化，简化 业效率，改善劳动条件及方便操作为宗 旨的起重机 后的线路其电机的起动、调速、制动等过程的实际 遥控操作方式，正在受到起重机用户的重视。 运行曲线很难和原有司机室控制的运行曲线一致。 但 目前国内起重机 的遥控化改造主要停留在小 所以遥控器 自身设计的动作点数少和桥式起重机本 吨位以凸轮控制器控制的起重机上，而大容量大吨 身要求的多动作点需要之间的矛盾，在很大程度上 位起重机的控制一般为QRlS型控制屏控制，是用 限制了遥控桥式起重机的发展。 能，效率很低。变频调速效率可达0．97～0．98，绕 品相同，但装置成本明显降低，调试和现场服务的 线电机改为变频调速后 ，只是将电阻全部短接，不 费用更低 ，能为系统的正常运行和维护提供技术支 会影响电机 的性能，效率也不会下降。 持。 改造后的变频调速系统节能效果明显，1台 4 改造效果 160kW 电机主钩，以