单个电流传感器实现的无刷直流电动机相电流检测.pdfVIP

第 2 卷第 4 期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vol. 2 　No. 4 1998 年 12 月 EL ECTRIC MACHIN ES AND CON TROL Dec. 　1998 单个电流传感器实现的无刷直流电动机相电流检测 The Detection of Phase Current in BLDC Motor Drive System by One Current Sensor 谭 　徽 　　王 　勇 　　汪信尧 　　江建中 (上海大学) Tan Hui 　　Wang Yong 　　Wang Xingyao 　　Jiang Jianzhong ( Shanghai University) 摘 　要 　无刷直流电动机的输出转矩与相电流大小成正比 ,通常为构成电流闭环及保护 ,需要采用 多个电流传感器。本文提出的新的相电流检测方法 ,则只需一只电流传感器。实验验证了该方法 是正确和有效的。 关键词 　无刷直流电动机 ; 电流传感器 分类号 　TM33 　TM933. 12 Abstract 　Brushless DC (BLDC) motors produce electromagnetic torque in proportion to its winding current level. Traditionally ,the realization of a closed loop current controller depends on several current sensors used to detect winding currents in a BLDC motor drive system . This paper presents a novel approach which only needs one current sensor while detecting winding current . Its correctness has been verified by experiments. Keywords 　BLDC motor ; current sensor 1 　引　言 全桥型 PWM 调制 , 逆变器开关损耗较大。文献 [3 ]所提出的方法则是通过改变传统的全桥型逆变 无刷直流电动机效率高 , 功率密度大 , 输出转 器的拓扑结构 , 并采用特定的电流传感器连接方法 矩与相电流幅值成正比 , 控制十分简便 , 因而被越 来达到这一目的 , 其优点是可以采用半桥型 PWM 来越多的伺服驱动系统所采用。为提高响应速度 , 调制 , 但逆变器的结构复杂 , 集成度降低。相对于 这一类系统常常需要构建转矩闭环 , 从而必须测量 前两种方法而言 , 本文所提出的无刷直流电动机相 电动机的相电流。传统的方法是直接通过传感器检 电流测量方法, 则兼具二者的优点 : 逆变器采用半 测相电流。此外 , 为确保系统安全 , 往往还需要过 桥型 PWM 调制 , 只需用一只电流传感器