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* 9-2 已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求推杆的位移曲线。 9-3 试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，正偏距e=10mm，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角δ= 0°~ 150°时，推杆等速上升 16mm；δ= 150°~ 180°时，推杆远休；δ= 180°~ 300°时，推杆等加速等减速回程16mm；δ= 300°~ 360°时，推杆近休。 解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为： 1、推程：s=hδ/δ0 (0°≤δ≤150°) 2、回程： 等加速段：s=h－2hδ2/ (0°≤δ≤60°) 等减速段：s=2h( -δ)2/ (60°≤δ≤120°) *
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