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三、平稳AR模型的统计性质 均值 方差 协方差 自相关系数 偏自相关系数 1、均值 如果AR(p)模型满足平稳性,则有 因平稳序列均值为常数,且{εt} 为白噪声序列,有 则 (1)Green函数定义 AR模型的传递形式 框中式子称为AR模型的传递形式,而系数{Gj,j=1,2,…}称为Green函数。 Green函数性质:呈负指数下降,且 (2)Green函数递推公式 对平稳AR模型的传递形式 两边求方差得 【例3.2】求平稳AR(1)模型的方差 平稳AR(1)模型的传递形式为 Green函数为 平稳AR(1)模型的方差 3、协方差函数 在平稳AR(p)模型两边同乘xt-k ,再求期望 因平稳性且中心化,有 得协方差函数的递推公式 【例3.3】求平稳AR(1)模型的协方差 由协方差函数递推公式 而平稳AR(1)模型的方差为 协方差函数的递推公式为 【例3.4】求平稳AR(2)模型的协方差 平稳AR(2)模型的协方差函数递推公式为 4、自相关系数 因相关系数的定义 由协方差函数递推公式易得 平稳AR(P)模型的自相关系数递推公式 可推得:常用平稳AR模型自相关系数递推公式 AR(1)模型 AR(2)模型 平稳AR模型自相关系数的拖尾性 拖尾性 呈复指数衰减 【例3.5】考察如下平稳的AR模型的自相关图 例3.5 自相关系数按复指数单调收敛到零 例3.5 自相关系数 单调收敛到零 例3.5 自相关系数呈现出“伪周期”性 例3.5 自相关系数不规则衰减 5、偏自相关系数 定义 对于平稳AR(p)序列,所谓滞后k偏自相关系数就是指在给定中间k-1个随机变量xt-1,xt-2,…,Xt-k+1 的条件下(即在剔除了中间k-1个随机变量的干扰之后),xt-k对xt 影响的相关度量。即 偏自相关系数的计算 滞后k偏自相关系数实际上就等于k阶自回归模型第个k回归系数的值。 平稳AR模型偏自相关系数的截尾性 AR(p)模型偏自相关系数P阶截尾 例3.5续:考察平稳AR模型的偏自相关图 例3.5 理论偏自相关系数 样本偏自相关图 例3.5 理论偏自相关系数 样本偏自相关图 例3.5 理论偏自相关系数 样本偏自相关图 例3.5 理论偏自相关系数 样本偏自相关系数图 二、MA模型 1、定义:具有如下结构的模型称为q阶移动平均模型,简记为 MA(q) 特别当μ=0时,称为中心化MA(q)模型。 【注意】(1)MA模型总满足平稳条件 ;(2)AR(p)的假设条件不满足时可以考虑用此模型。(3)系数敏感性较AR模型差。 移动平均系数多项式 引进延迟算子,中心化MA(q)模型可简记为 q阶移动平均系数多项式 2、MA模型的统计性质 均值为常数 方差为常数 自协方差函数q阶截尾 自相关系数q阶截尾 常用MA模型的自相关系数 MA(1)模型 MA(2)模型 偏自相关系数拖尾 【例3.6】考察如下MA模型的相关性质 (1)(2)MA模型的自相关系数截尾 (3)(4)MA模型的自相关系数截尾 (1)(2)MA模型的偏自相关系数拖尾 (3)(4)MA模型的偏自相关系数拖尾 3、MA模型的可逆性 自相关系数列对应MA模型的不唯一性 例3.6中不同的MA模型有相同的自相关系数和偏自相关系数,这样对利用自相关系数选择合适模型带来困惑。 可逆MA模型定义 若一个MA模型能够表示为收敛的AR模型,那么该MA模型称为可逆MA模型 一自相关系数唯一对应一可逆MA模型。 可逆MA(1)模型条件 MA模型的可逆条件 MA(q)模型的可逆条件是: MA的AR形式的特征根都在单位圆内,即 等价于MA的系数多项式的根都在单位圆外 可见,若MA可逆,则MA的可逆性与相应AR形式的平稳性等价的。 MA的逆函数的递推公式 对可逆的MA模型,有 利用待定系数法可得 逆函数I(B)递推公式 例3.6续 考察如下MA模型的可逆性 (1)—(2) 由MA(1)可逆条件 及逆函数的递推公式: 逆函数 则模型的逆转形式 (3)—(4) 逆函数 逆转形式 作业 P98习题三 9、11(2)(4) 【注意】MA模型的自相关系数q阶截尾及偏自相关系数拖尾,正好与AR模型相反。 两自相关图相同 两自相关图相同 两偏自相关图相同 两偏自相关图相同 虽然形式一样,但可逆时条件要求不同,仍是一一对应
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