第24讲计算机通信技术3.pptVIP

嵌入式系统;第24讲;本讲内容;CAN总线;CAN总线;CAN总线;11位和29位标识的信息所适用的CAN协议;它们分别是：同步段(SYNC_SEG)、传播时间段(PROP_SEG)、相位缓冲段 1(PHASE_SEG1)、相位缓冲段 2(PHASE_SEG2)。 采样点位于相位1结束时刻。 ;CAN总线一位数据的时序;CAN总线一位数据的时序;;CAN的帧类型;数据帧;远程帧;CAN总线出错处理 ; 这种计数器方式确保了单个故障节点不会阻塞整个CAN网络。如果某个节点出现本地错误，其计数值将很快达到96、127或255。当计数器达到96时，它将向节点微控制器发出中断，提示当前通信质量较差。当计数值达到127时，该节点假定其处于“被动出错状态”，即继续接收信息，且停止要求对方重发信息。当计数达到255时，该节点脱离总线，不再工作，且只有在硬件复位后，才能恢复工作状态。; CAN总线网络结构;CAN控制器与收发器;CAN控制器与收发器;本讲内容;SPI接口;SPI接口;SPI时序;void Initial_SPI(void) //初始化 SPI { AUXR1=0X20; //SPI定义在P4口。 SPCTL=0x64; SPSTAT=0xc0; //清0 标志位 SPIF(SPSTAT.7), WCOL(SPSTAT.6) //向该两个标志位写1 会将它们清0 IE2|=0x02; EA=1; };void SendData(uchar i) { IE2=0xfd; //关SPI中断 //while(SS==0); //判断SPI的SS SPCTL=SPCTL|0x10|0x80; //转为SPI主机 SS=0; //启动对方转为从机使其进行一次SPI接收 SPDAT=i; //启动数据发送 while(!(SPSTAT0x80)); //等待传送完成 SPCTL=0x64; //恢复为SPI从机 SS=1; //撤除给对方的SS信号 SPSTAT=0xc0; //清0 标志位 SPIF(SPSTAT.7), WCOL(SPSTAT.6) //向该两个标志位写1 会将它们清0 IE2|=0x02; //开启SPI中断 };void SPI_irq() interrupt 9 using 1 {EA=0; aerr=SPDAT; SPSTAT=0xc0; DfDelay2us(); if((aerr0x80)==0 ) { SendData(aerr); goto end; } if(aerr==0xaa) { SendData(0xa1 ); EA=0; PCA_PWM1=0X00;//发送PWM波 CR=1; // 为1是start PCA timer，为0是禁止。 goto end; } if(aerr==0xcc) { SendData(0xc1); PCA_PWM1=0X03; //停止时PWM输出为低电平，CMOS管关断。 CR=0; while(pint==0 || nint==0); // 为1是start PCA timer，为0是禁止。 SPSTAT=0xc0; goto end; } end: SPSTAT=0xc0; EA=1; IE2|=0x02; };void SPI_require() interrupt 9 using 2 { ssb=SPDAT; //读取数据 SPSTAT=0xc0; //清中断标志 } ;本讲内容;计算机通信总结;本讲内容小结