机电系统控制实验报告2.docx

机电系统控制实验报告穿销单元工件穿销实验报告一、前言模块化柔性制造综合实训系统最大特点是以机器人技术为核心的技术综合性和系统性，又兼顾模块化特征。综合性体现在机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、PLC工控技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术的有机结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。系统模块化结构，各工作单元是相对独立的模块，并具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。通过该系统，学生经过实验了解生产实训系统的基本组成和基本原理，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。可以促进学生在掌握PLC技术及PLC网络技术、机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术等方面的学习,并对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和高级语言编程等技能得到实际的训练，激发学生的学习兴趣，使学生在机电一体化系统的设计、装配、调试能力等方面能得到综合提高。体现整体柔性系统教学的先进性。二、实验目的1、了解PLC的工作原理；2、掌握PLC编程与操作方法；3、了解气缸传感器的使用方法；4、掌握PLC进行简单装配控制的方法。三、实验设备1、模块化柔性制造综合实训系统一套；2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN SP6的计算机一台；3、西门子S7-200 PLC编程电缆一条。四、实验原理学生可通过实验验证工业现场中如何使用PLC对控制对象进行控制，我公司提供PLC源程序，学生可在源程序的基础上进行进一步编程，将编写好的程序通过编程电缆写入到PLC中，来验证自己的设计。穿销单元包括漏斗型料仓、落料机构、穿销机构、工件输送带四部分，如图1-10-1所示。图1-10-1穿销单元结构图各部件名称和作用介绍如下：SEN1：光纤传感器，用来检测料库是否有料；SEN2：接近开关，用与皮带输入端托盘检测，检测托盘位置；SEN3：反射光电开关，用与穿销工位处工件检测，检测工件位置；SEN4：反射光电开关，用于皮带输出端托盘检测，检测托盘位置；SEN5：光电开关，用来检测旋转下料电机旋转的位置；ELN1：磁性开关，用来检测落料气缸缩回位置；ELP1：磁性开关，用来检测落料气缸伸出位置；ELN2：磁性开关，用来检测穿销气缸缩回位置；ELP2：磁性开关，用来检测穿销气缸伸出位置；YV1：阻挡气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制阻挡气缸的伸出与缩回；YV2：落料气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制落料气缸的伸出与缩回；YV3：穿销气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制穿销气缸的伸出与缩回；M1：输送带电机，带动输送带运行；M2：旋转落料电机，通过电机带动落料机构的旋转实现落料。本实验中用到的PLC控制部分输入输出点配置表如表1-10-1所示，请仔细阅读此表。表1-10-1 穿销单元控制系统PLC部分输入输出点配置表输入点信号说明输入状态ONOFFI0.0START启动按钮有效无效I0.1STOP停止按钮有效无效I0.2RESET复位按钮有效无效I0.3CEMG紧急停止按钮有效无效I0.4SEN1销子下料处工件有无检测光纤传感器有效无效I0.5SEN2传送带工件输入接近开关有效无效I0.6SEN3穿销工位反射光电开关有效无效I0.7SEN4传送带工件输出反射光电开关有效无效I1.01EL-落料气缸缩回位置磁性开关有效无效I1.11EL+落料气缸伸出位置磁性开关有效无效I1.22EL-穿销气缸缩回位置磁性开关有效无效I1.32EL+穿销气缸伸出位置磁性开关有效无效I1.4SEN5落料电机旋转位置光电开关有效无效I1.5M/A单/联机选择开关单机联机输出点信号说明输出状态ONOFFQ0.4START-HL启动指示灯有效无效Q0.5STOP-HL停止指示灯有效无效Q0.6RESET-HL复位指示灯有效无效Q0.7ALM-HL报警指示灯有效无效Q1.0M1传送带电机有效无效Q1.1M2下料电机有效无效Q1.2YV1穿销工位定位气挡电磁阀有效无效Q1.3YV2落料气缸电磁阀有效无效Q1.4YV3穿销气缸电磁阀有效无效在这个项目中使用的是S7-200系列西门子PLC,我司首先选用西门子指定编程软件为STEP7-MicroWIN SP6系列版本软件，如图：启动编程软件即可进入西门子PLC 编程界面如图1-10-2所示。根据我司提供的西门子PLC编