开环控制与闭环控制的区别.docVIP

开环控制与闭环控制的区别 “开环控制”与“闭环控制”的区别就在于控制系统中有无反馈环节，所谓闭环控制就是存在反馈环节的控制。这样的系统能够适时地检测控制的输出结果，并将检测到的信息通过反馈环节反映到输入端，调整输入量，达到修正控制误差、提高控制精确度的目的。反馈技术被广泛应用在各种需要精确控制的系统中，尤其是电子控制系统，比如：各种放大电路中的增益控制；环境的温度、湿度、水位、压力的控制；机械结构的位置控制、速度控制等等。因此常常使人觉得：闭环控制是复杂的、精确的、自动的控制方式，而开环控制相对的简单、粗糙和非自动。这种感觉常常造成初学者在分析系统时的误判，需要特别注意。 开环控制系统的方框图： 家用窗帘自动控制系统 闭环控制系统的方框图： 家用电冰箱温度控制系统 从控制设计的角度来看，家用窗帘自动控制系统没有使用任何反馈调节的环节，因此属于开环控制。家用电冰箱温度控制系统通过冰箱温控装置比较设定的温度与冰箱实际温度信息决定冰箱是否开始工作，冰箱实际温度信息就是反馈量，因此属于闭环控制。 比较器 控制量 检测装置 给定量 （输入量） 被控量 （输出量） 被控对象 输入量 （给定量） 控制器 执行器 被控对象 输出量 （被控量） 控制量 执行器 控制器 输入量 （天亮或暗） 控制器 （光的检测装置） 执行器 （电动机） 被控对象 （窗帘） 输出量 （窗帘开或闭） 控制量 （转动） 比较器 控制量 （制冷量） 检测装置 （冰箱温控装置） 给定量 （设定的温度） 被控量 （冰箱实际温度） 被控对象 （电冰箱） 执行器 （制冷装置） 控制器 （控制装置）