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车床 ; 第七章 车床 ;（2）车床的分类 1）卧式车床 2）立式车床 3）转塔车床 4）回转车床 5）仿形车床 6）单轴自动车床 7）多轴自动及半自动车床;立式车床;转塔车床;回转车床;仿形车床;一、概况 1. 组成：;一、CA6140型卧式车床的传动系统 传动原理;（一）传动原理 　 主运动传动路线： 　 主电机——1——2——uv——3——4——主轴 　 螺纹进给传动路线： 　 主轴——4——5——uf——6——8——丝杆——刀架 　 纵向和横向进给传动路线： 　 主轴—4—5—uf—6— 7—光杆—齿轮齿条—刀架（纵进） 　 ???????????????????????? —8—9—横向进给丝杆—刀架（横进）;（一）传动原理 　 主运动传动路线： 　 主电机——1——2——uv——3——4——主轴 　 ;螺纹进给传动路线： 　 主轴——4——5——uf——6——8——丝杆——刀架 　;纵向和横向进给传动路线： 　 主轴—4—5—uf—6—7—光杆—齿轮齿条—刀架（纵进） 　 ??????????????????????? -8—9—横向进给丝杆—刀架（横进）;传动系统图的特点： 1、表达在能反映机床外形与各重要部件关系的投影面内； 2、按传动次序展开；各传动轴的编号按传动次序用大写罗马数字标注（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ、Ⅻ等）； 3、若无法表达传动副的传动关系时用大括弧或虚线连接； 4、只表达传动关系，不代表元件的实际尺寸和位置。;结构图;;传动副及符号;（一）主运动传动链 主运动传动链的两末端件是电动机与主轴。 1.传动路线 ;;M1;传动路线表达式：;2.主轴的转速级数与转速值计算 正转时，主轴得到Z=2×3×（1+2×2）=30级转速，;主轴的各级转速值可按下列运动平衡式计算： η主=1450×（130/230）×UⅠ-Ⅵ ;（二）进给运动传动链 ;螺纹进给传动路线： 　 主轴——4——5——uf——6——8——丝杆——刀架 　 纵向和横向进给传动路线： 　 主轴—4—5—uf—6— 7—（光杆）—齿轮齿条—刀架（纵进） 　 ?? — 8—9—横向进给丝杆—刀架（???进）;两端件：主轴---刀架 任务: 1)联系主轴和刀架纵向进给； 2)保证工件和刀具之间的严格运动关系； 3)通过调整换置机构uf，加工出不同种类、不同导程的各种螺纹。 内联系传动链; CA6140卧式车床的螺纹进给传动链能保证车削公（米）制、模数制、英制、径节制四种标准螺纹。不同标准的螺纹用不同参数表示其螺距。 ;（1）车削公制螺纹（普通螺纹）;58;ⅩⅨ;传动链的传动路线表达式：;传动链的传动路线表达式：;u基1 = 26/28 = 6.5/7 u基5 = 19/14 = 9.5/7 u基2 = 28/28 = 7/7 u基6 = 20/14 = 10/7 u基3 = 32/28 = 8/7 u基7 = 33/21 = 11/7 u基4 = 36/28 = 9/7 u基8 = 36/21 = 12/7 ;u倍1＝ 28/35×35/28 ＝ 1 u倍2＝ 18/45×35/28 ＝ 1/2 u倍3＝ 28/35×15/48 ＝ 1/4 u倍4＝ 18/45×15/48 ＝ 1/8;普通螺距：;B、扩大螺距的传动路线;M3;主轴Ⅵ;B、扩大螺距的传动路线;（2）车削模数螺纹(主要用于公制蜗杆，而公制蜗杆的齿距为πm);其运动平衡式为： 化简后得：;（3）车削英制螺纹; 英制螺纹进给传动链作如下改动： 1.将基本组的主、被动关系颠倒过来，即轴ⅩⅤ为主动，轴ⅩⅣ为被动。 2.改变传动链中部分传动比，使其中含有25.4因子。;58;主轴Ⅵ;车削英制螺纹的运动平衡式（换置公式）：;（4）车削径节螺纹—用于车英制蜗杆;?挂轮改为:;58;（5）车削非标准和较精密螺纹 将M3，M4和M5全部接合。缩短了传动路线，螺纹导程S依靠挂轮传动比的变化来调整。;58;a;2. 车削圆柱面和端面（纵向和横向进给传动链） ;58;ⅩⅨ; （公制螺纹传动路线） 主轴（Ⅵ）－