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碳纤维立体织机打纬机构运动特性仿真.pdf
第 3 5 卷 第 3 期 天 津 工 业 大 学 学 报 Vol.35 No.3
2016年 6 月 JOURNAL OF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY June 2016
DOI ：10.3969/j .issn .1671-024x .2016.03.016
碳纤维立体织机打纬机构运动特性仿真
杨建成A 姜 海 涛 蒋 秀 明 u
( 1 . 天津工业大学机械工程学院，天 津 300387;2.天津工业大学现代机电装备技术天津市重点实验室，天津
300387)
摘 要 ：针对现有碳纤维立体织机打纬机构打纬力不足的弊端，提出利用失量法来分析，并在 Simulink环境下采用
不同输入信号将对心式和偏置式曲柄滑块打纬机构进行运动学仿真对比分析，得到了 2 种情况下滑块的运
动曲线.实验结果表明：当曲柄输入状态为匀角速度时，采用偏置式曲柄滑块打纬机构不仅满足织机所需的
运动规律，而且相较于对心式机构更能满足织机对打纬力的要求。
关键词：碳纤维；立体织机；打纬机构；失量法
TS103.134 文献标志码 :A 文章编号：1671-024X(2016)03-0084-05
Kinematics simulation in carbon fiber multilayer loombeating-up mechanism
YANG Jian-cheng1，2, JIANG Hai-tao1，2, JIANG Xiu -ming1，2
(1. School of Mechanical Engineering， Tianjin Polytechnic University， Tianjin 300387 ，China; 2. Tianjin City Key Labora
tory of Modern Mechatronics Equipment Technology， Tianjin Polytechnic University， Tianjin 300387 ，China)
Abstract ：Aiming at the disadvantages of the existing carbon fiber three-dimensional loom beating-up mechanism of beating
up force being insufficient, the vector method is proposed, and using different input signals of heart type and
offset slipscrank beating up mechanism kinematic analysis of simulation under Simulink environment, the motion
curve under the two conditions of the slider are obtained. The experimental results show that when the crank input
state for uniform angular velocity, slipscrank beating up mechanism can meet the desired motion of the loom,
compared to the heart of mechanism, can also meet the requirements of loom beating up force.
K eyw ords ：carbon fiber; mul
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