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( ) 第 35 卷第 7 期 同 济 大 学 学 报 自然 科 学 版 Vol . 35 No . 7 2007 年 7 月 ( ) J ul . 2007 J OU RNAL OF TON GJ I UN IV ER SIT Y NA TU RAL SCIEN CE 基于视觉信息的高速公路运行车速预测模型 1 1 2 杨志清 ,郭忠印 ,杜晓丽 ( 1. 同济大学 交通运输工程学院 ,上海 200092 ; 2 . 同济大学 电子与信息工程学院 ,上海 20 1804) 摘要 : 根据人的视觉特性 ,提出了一个全新的概念“空间视距”,用于量化驾驶员的视觉信息 ,通过空间视距的概念 , 可以将某一时刻驾驶员在高速公路某一个位置处的视觉信息抽象为一个 S 值. 文中给出的空间视距理论算法同时 考虑了视线的横向偏角限制 、纵向偏角限制和地形的起伏, 能够计算出在路线任意位置处的 S 值. 结合试验 ,采用 ( ) 回归方法得到了期望车速与空间视距的非线性关系 ,并通过美国双车道公路微观仿真模型 TWOPA S 进行逐点纵 坡修正 ,最终得到高速公路运行车速的预测模型. 试验验证的结果表明 ,本文的车速预测模型与美国 Interactive Highway Safety Design Model ( IHSDM) 具有相近的预测结果 ,并且在 自由流状态下 , 以空间视距 S 为基础的运行车 速预测模型与实际情况有较好的相关性. 关键词 : 运行车速 ; 道路安全 ; 车速预测 ; 视觉信息 ; 空间视距 ( ) 中图分类号 : U 4 12 . 36 文献标识码 : A 文章编号 : 0253 - 374X 2007 07 - 0929 - 06 Vi sual InformationBa se d Fre eway Op erating Sp e e d Pre diction Mo del YA N G Zhiqi ng , GUO Zhongy i n , D U X iaol i ( 1. School of Transportation Engineering , Tongji Universit y , Shanghai 200092 ,China ; 2 . School of Electronics and Information Engineering , Tongji Universit y ,
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