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蠕变模型
将flac3d的蠕变分析option进行了简单的翻译,目的是为了搞清楚蠕变过程中系统时间是如何跟真实时间对应的Flac3d可以模拟材料的蠕变特性,即时间依赖性,flac3d2.1提供6种蠕变模型:
经典粘弹型模型 model viscous
model burger
model power
model wipp
model cvisc
powe蠕变模型结合M-C模型产生cpow蠕变模型(model cpow)
然后WIPP蠕变模型结合D-P模型产生Pwipp蠕变模型(model pwipp);
model cwipp
以上模型越往下越复杂,第一个模型使用经典的maxwell蠕变公式,第二个模型使用经典的burger蠕变公式,第三个模型主要用于采矿及地下工程,第四个模型一般用于核废料地下隔离的热力学分析,第五个模型是第二个模型的M-C扩展,第六个模型是第三个模型的M-C扩展,第七个模型是第四个模型的D-P扩展,第八个模型也是第四个模型的一种变化形式,只是包含了压硬和剪缩行为。
2.2蠕变模型描述
2.2.1只介绍经典粘弹型模型即maxwell蠕变公式
牛顿粘性的经典概念是应变率正比于应力,对于粘性流变应力应变关系以近似于弹性变形的方式发展。粘弹型材料既有粘性又有弹性,maxwell材料就是如此,在一维空间它可以表示为一根弹簧(弹性常数?)连接一个粘壶(粘性常数?),它的力-位移增量关系可以写成:
(2.1)
式中是速度,是力,设力的初始值为,增量值为经过一个时间步,式(2.1)可以写成
(2.2)
这就是中心差分公式。解得
(2.3)
式(2.3)写成偏应力与应变增量的关系
(2.4)
上式中:
这里,为应变增量张量分量,为初始应力张量分量,G为剪切模量。对于应力应变的体积分量,假设体积变化不受流变影响。
(2.5)
K为体积模量,最终的应力张量就表示为偏量和球量之和:
该模型要求输入材料属性K和G和粘性常数,在剪应力作用下材料连续流变,在球应力作用下它表现为弹性。
2.3 flac3d解流变问题
2.3.1简介
流变模型和flac3d其他模型最大的不同在于模拟过程中时间概念的不同,对于蠕变,求解时间和时间步代表着真实的时间,而一般模型的静力分析中,时间步是一个人为数量,仅仅作为计算从迭代到稳态的一种手段来使用。
2.3.2 flac3d的蠕变时间步长
对于蠕变等时间依赖性问题,flac3d容许用户自定义一个时间步长,这个时间步长的默认值为零,那么材料对于粘弹性模型表现为线弹性,对于粘塑性模型表现为弹塑性。(命令set creep off也可以用来停止蠕变计算。)这可以用来在系统达到平衡后再开始新的蠕变计算。蠕变公式中包含时间,所以计算中时间步长对程序响应有影响。
虽然用户可以对时间步进行设置,但并不是任意的。
蠕变过程由偏应力状态控制,从数值计算的精度来讲,最大蠕变时间步长可以表示成材料粘性常数和剪切模量的比值:
For the power law . . . . .省略For the WIPP law . . . . . 省略For the Burger-creep viscoplastic model, 上面方程应该写成:tmax = min ( ηK/GK,ηM/GM)上标K和M分别代表Kelvin和Maxwell。蠕变压缩的时间限制包括系统体积反应,并且估计为粘性和体积模量的比值。粘性可以表示为σ和体积蠕变压缩速率的比值。蠕变压缩的最大蠕变时间步如下:(2-127)建议利用FLAC3D作蠕变分析开始时所采用的蠕变时间步,比根据上式算得的时间tmax小两到三个数量级。通过调用SET creep dt auto on ,可以利用自动时间步自动调整(见2.3.3)。作为一项规则,时间步的最大值(SET creep maxdt )不能超过tmax。参见2.5节例题。用来计算tmax的应力σ大小,可由蠕变开始之前的初始应力状态决定。同样,σ作为von Mises不变量,可以用FISH函数计算。和蠕变体应变率的比值。
一般flac3d推荐使用的初始蠕变时间步长比最大时间步长(由上述公式计算得到的)约小2到3个数量级。如果使用set creep dt auto on命令,那么程序将自动调整蠕变的时间步长,这在下一小节2.3.3中介绍,同样应当记住通过命令(set creep maxdt)设置的最大蠕变时间步不能超过。
2.3.3自动调整蠕变时间步长
用户可以设置蠕变时间步为一个常数值,也
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