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Design of a Micro Cable Tunnel Inspection Robot
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2016 IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 157 012032
(/1757-899X/157/1/012032)
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2016 Second International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science IOP Publishing
IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 157 (2016) 012032 doi:10.1088/1757-899X/157/1/012032
Design of a Micro Cable Tunnel Inspection Robot
1 2 1 3
Wei Song , Lei Liu , Xiaolong Zhou , Chengjiang Wang
1State Grid Chongqing Electric Power CO. Electric Power Research Institute,
Chongqing;
2Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen;
3Shenzhen Institute of Advanced Smart Technology, Shenzhen.
Abstract :As the ventilation system in cable tunnel is not perfect and the environment is
closed, it is easy to accumulate toxic and harmful gas. It is a serious threat to the life safety of
inspection staff. Therefore, a micro cable tunnel inspection robot is designed. The whole design
plan mainly includes two parts: mechanical structure design and control system design.
According to the functional requirements of the tunnel inspection robot, a wheel arm structure
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