SD-2H086MB使用说明书(合泰).doc

概 述 SD系列步进电机及驱动器是由常州合泰电机电器有限公司必威体育精装版推出的高科技产品。随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从根本上解决了传统步进电机低速爬行、存在共振区、噪音大、高速力矩小、启动频率低及驱动器可靠性差等缺点。本品适合驱动相电流在8.2A以下的任何一款低压两相或四相步进电机，广泛应用于数控机床、纺织机械、针织设备、包装机械、医疗设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。 特 点 ● 交流伺服电流环原理，实时电流跟踪补偿，低速更平稳。 高速力矩输出提高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min）最高转速达3500 r/min。 灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。 最大50细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。 保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。 电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。 性能指标 电气性能（环境温度Tj＝25oC时） 输入电源 24～80V直流电源供电，容量：不小于400VA。典型值：DC68V 输出电流 1.82A～8.28A，8档可调，分辨率0.91A。 驱动方式 纯正弦PWM驱动输出。 绝缘电阻 常温常压下＞500MΩ。 绝缘强度 常温常压下500V/分钟。 重 量 约850克。 环境要求 冷却方式 自然冷却。 使用场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。 使用温度 0oC～＋50oC。 环境湿度 ＜80％RH，不凝露，不结霜。 震 动 最大不超过5.7m/s2。。 保 存 －20oC～＋125oC，避免灰尘，最好使用原包装盒。 功能及使用 电源接口DC+、DC- 直流24～80VDC，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过80VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器设定电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。一般的，电源电压越高，电机的力矩输出越大，可避免高速丢步现象，但同时也会导致低速振动加大以及发热，使用时应根据现场机械要求合理调整供电电压。另外过高的电源电压，使驱动器母线电压基准抬高，与电机在减速制动时产生的能量回馈叠加，很容易触及驱动器高压报警阀值，产生报警现象，所以当用户选用大惯量电机时我们并不推荐用户用到80VDC。通过试验得出，最为理想的电压范围为50VDC～70VDC之间。 接线时应特别注意输入电源极性，DC+为电源正极；DC-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！ 为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。 设定输出电流 本驱动器设计8档输出电流选择，由驱动器上的编码开关（SW1 SW2 SW3）设定，电流大小以最大值标称。SD-2H0086MB型驱动器最大可提供8.28A的输出电流，电流设定分辨率为0.91A。编码开关（SW1 SW2 SW3）组合的每一种状态代表一个电流值输出设定，参见下表： 电流输出设定表 SW1 SW2 SW3 输出电流 SW1 SW2 SW3 输出电流 ON ON ON 8.28A ON ON OFF 4.65A OFF ON ON 7.37A OFF ON OFF 3.63A ON OFF ON 6.46A ON OFF OFF 2.73A OFF OFF ON 5.56A OFF OFF OFF 1.82A 在设定此参数时务必使驱动器处于不加电源或加电源但电机未运行的状态，这样可避免因电流突变对驱动器功率逆变部分产生的冲击。参数设定完毕请关闭电源，重新上电后新参数才会有效。不规范的操作可能会造成驱动器的损坏！ 自动半电流 驱动器在控制脉冲信号停止施加0.1秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的50%，以降低功耗和保护电机，收到新的控制脉冲后驱动器自动退出半点流状态，此功能由驱动器面板上拨码开关（SW4）来设定：OFF－－自动半流有效、ON－－自动半流无效。自动半电流设定同样是必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时，设定完毕请关闭电源，重新上电后新参数才会有效。 驱动器细分设定 用户可以通过调整驱动器面板上拨码开关（SW5 SW6 SW7 SW8）的状态来设定16种细分模式。此16种细分模式基本上涵盖了用户对电机步距角的要求。具体设置参见下表或驱动器的外壳丝印面板图。细分数设定同样是必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时。设定完毕请关闭电源，重新上电后新参数才会有效。 细分设定表 SW5 SW6 SW7 SW8 每转脉冲 步