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汽车CAN网络系统试验 1 引言 编制CAN网络管理试验指南，旨在为了更好地阐明车身网络节点的CAN网络管理测试项目的测试方法，明确试验中的操作细节。 2 范围 本试验指南介绍了（12V系统）车身网络节点的CAN网络管理测试的设备、试验方法和试验要求。 3 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本试验指南的引用而成为本试验指南的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单或修订版均不适用本试验指南。然而，鼓励根据本试验指南达成协议的各方研究是否可使用这些文件的必威体育精装版版本。 ISO/CD 11898 道路车辆局域网控制器（CAN） 4 一般要求 每项试验应使用新试样，根据试验项目的需要也可以使用同一试样进行不同的试验。 未特定声明时，相关参数定义默认如下： —常温：（23±5）℃ —常压：大气压 —湿度：25%~75% —测试电压：(13.5±0.2)V 5. 试验前样品检验 5.1 样品接收 根据试验要求，确认试验样品的数量。 5.2 外观检查 对委托试验的样品，试验前应进行外观初步检查，样品应达到工装样件状态，不应出现明显的外观缺陷。对于不合格样品应按试验中心相关程序处理。 5.3 功能检测 对于外观合格的样品，在实车上测试其功能是否正常，也可以在整车台架上检测，如果没有上述条件，需自行搭建零部件台架进行测试。 对于具备网络通信组件的样件，需使用总线测试设备测试其通信功能是否符合可作为被测样件的要求。 6.试验设备及测试电路 6.1 试验设备 笔记本电脑（带CANoe和CANStress软件环境）； CANStress及相关端口接线； CANCardXL，CAN收发器； OBD接口电路（接线盒）：方便实现总线的各种接线方式； 13.5V直流稳压电源。 6.2 测试电路 图1：基本测试电路图 图2：测试台架接线图 7. 试验要求及试验方法 7.1 总线错误管理测试 序号 测试方法 测试要求 7.1.1 系统初始化 网络管理功能正常 将总线的CAN_高短接到地 信号停止发送，可有错误帧，恢复后继续通讯。 7.1.2 系统初始化 网络管理功能正常 将总线的CAN_高短接到电源 信号停止发送，可有错误帧，恢复后继续通讯。 7.1.3 系统初始化 网络管理功能正常 将总线的CAN_低短接到地 信号停止发送，可有错误帧，恢复后继续通讯。 7.1.4 系统初始化 网络管理功能正常 将总线的CAN_低短接到电源 信号停止发送，可有错误帧，恢复后继续通讯。 7.1.5 系统初始化 网络管理功能正常 将总线的CAN_高短接到CAN_低 信号停止发送，可有错误帧，恢复后继续通讯。 7.1.6 系统初始化 网络管理功能正常 将该被测节点的CAN_高断线 信号停止发送，无错误帧，恢复后继续通讯。 7.1.7 系统初始化 网络管理功能正常 将该被测节点的CAN_低断线 信号停止发送，无错误帧，恢复后继续通讯。 序号 测试方法 测试要求 7.3.1 系统初始化 网络管理功能正常 将该被测节点的地线断路 该节点停止发送信号，可有错误帧 监控总线1除地线断路节点外，其他节点通讯正常 将该被测节点的地线恢复连接 恢复后该节点能继续通讯 7.3.2 系统初始化 网络管理功能正常 将该被测节点的电源断路 该节点停止发送信号，可有错误帧 监控总线1除地线断路节点外，其他节点通讯正常，该断路节点不影响其他节点通信 将该被测节点的电源恢复连接 恢复后该节点能继续通讯 7.4 增加总线负载测试 序号 测试方法 测试要求 7.5.1 系统初始化 网络管理功能正常 7.5.2 使用CAN Stress损坏所有的报文1 7.5.3 中止干扰 所有节点恢复正常通讯 7.5.4 使用CAN Stress损坏该被测节点发送的报文至少1 7.5.5 使用CAN Stress损坏该被测节点发送的报文32次，使其进入Bus Off 其他节点不受干扰，被扰节点在干扰消除后能按照前期文件定义的Bus Off时间恢复通信 DUT 电源 CAN_H CAN_L CANoe 电源 DUT OBD接口电路（接线盒） CANoe CAN_H CAN_L CAN_H CAN_L — +