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四种卫星定位 卫星定位 各国的卫星定位系统 美国：GPS 俄罗斯：GLONASS 欧盟：伽利略 中国：CNSS 北斗一号（区域）、北斗二号（全球） GPS是目前世界上最常用的卫星导航系统。 GPS：发展简史 1973年，美国国防部开始GPS计划 1983年，里根承诺将来对民间开放使用 1989年，正式开始发射GPS工作卫星 1994年，卫星星座组网完成，投入使用 2000年，克林顿下令取消军用/民用信号的精度差别对待 GPS：系统结构 宇宙空间部分 24颗工作卫星 地面监控部分（全部在美国境内） 1个主控中心（另有1个备用） 4个专用地面天线 6个专用监视站 用户设备部分 GPS接收机 GPS：定位原理 GPS：定位原理 这些GPS卫星不中断地向地面站发回精确的时间和它们的位置。 GPS接收器利用GPS卫星发送的信号确定卫星在太空中的位置，并根据无线电波传送的时间来计算它们间的距离。等计算出至少3～4颗卫星的相对位置后，GPS接收器就可以用三角学来算出自己的位置。 每个GPS卫星都有4个高精度的原子钟，同时还有一个实时更新的数据库，记载着其他卫星的现在位置和运行轨迹。当GPS接收器确定了一个卫星的位置时，它可以下载其他所有卫星的位置信息，这有助于它更快地得到所需的其他卫星的信息。 GPS：主要优缺点 优点 精度高 全球覆盖，可用于险恶环境 缺点 启动时间长 室内信号差 需要GPS接收机 GPS典型应用：汽车导航 最初仅能提供位置和周边地图 第二代汽车导航系统可根据目的地自动计算“最短”路线 互联网时代，汽车导航可从交管部门取得路况咨询，优化路线，找出“最快”路线 北斗卫星 北斗一号 4颗 2000.10.31 CZ-3A Y5 北斗-1A 36,086 x 36,256 km 废弃卫星轨道 停止工作 2000.12.21 CZ-3A Y6 北斗-1B 35,883 x 36,264 km 废弃卫星轨道 停止工作 2003.5.25 CZ-3A Y7 北斗-1C 地球静止轨道 110.5°E 正常 2007.2.3 CZ-3A Y12 北斗-1D 35844 x 36365 km 废弃卫星轨道 失效 北斗二号 2007.4.14 CZ-3A Y13 北斗-M1 中地球轨道~21500km 正常，测试星 2009.4.15 CZ-3C Y3 北斗-G2 35594 x 36036 km 漂移 失效 2010.1.17 CZ-3C Y2 北斗-G1 地球静止轨道 140°E 正常 2010.6.2 CZ-3C Y4 北斗-G3 地球静止轨道 84°E 正常 2010.8.1 CZ-3A Y16 北斗-I1 倾斜地球同步轨道 倾角55° 正常 2010.11.1 CZ-3C Y5 北斗-G4 地球静止轨道 160°E 正常 2010.12.18 CZ-3A Y18 北斗-I2 倾斜地球同步轨道 倾角55° 正常 2011.4.10 CZ-3A Y19 北斗-I3 倾斜地球同步轨道 倾角55° 正常 2011.7.27 CZ-3A Y17 北斗-I4 倾斜地球同步轨道 倾角55° 正常 2011.12.2 CZ-3A Y23 北斗-I5 倾斜地球同步轨道 倾角55° 正常 2012.2.25 CZ-3C Y6 北斗-G5 地球静止轨道 58.5°E 正常 2012.4.30 CZ-3B 北斗-M 中地球轨道~21500km 第十二、第十三颗 “北斗二号”卫星 “北斗二号”卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成（2020年），它们是无源导航卫星，不同于第一代的有源导航，这可以为需要导航的用户带来极大的安全。 该卫星提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度为0.2米/秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务。实际3颗就可以满足定位了。 美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。 * * *