※chen基于频率法的串联分析法校正详细步骤以及实验问题的解决思路.pdfVIP

※基于频率法的串联分析法校正详细步骤以及2014 实验问题的解决思路 【注】：以下 3 道基于频率法的串联分析法校正详细步骤中括号内 【注】的内容，实际步骤 中都可以删除，也就是实际步骤按照老师上课讲的那样精简就行，因为你们不但要做到保质 保量，还要保证速度啊！！ 【注】：要求上课讲的步骤中必须先写公式然后代数 ！ 一、基于频率法的串联超前校正 例 1：设待校正系统（或称原系统、系统不可变部分）的开环传递函数为： K G (s) 0 s(0.001s +1)(0.1s +1) 试设计串联超前校正装置。使得校正后系统满足 ①响应r (t ) Rt 的稳态误差不大于0.001R (R为常数） ②剪切频率（或截止频率）ω ≥165s−1 ； c ③相角裕度γ ≥45 ； ④幅值裕度20lg K ≥15dB 。 g 解：1. 低频段： 响应r (t ) Rt =≤0.001R(R为常数），即稳态误差是一个常数，可以判断 校正后系统是几型？ν 1 。可见原来的待校正系统的型别已经满足 （【注】这是因为 R R G(s) G (s)G (s) ， 为 了 不 增 加 G (s) 成 本 ）； 由 e ≤0.001R ， 则 0 c c ss K K v K K =≥1000 。一般取K 1000 （【注】因为K 太大系统不稳定）（【注】这里的K 既是 v 校正后系统的，也是原系统的，因原系统中只有K 你可以设计，让校正后系统和原系统K 一 样，这样 G (s) 就不用增加新的东西了）。 c 2. 求ω ，并判断用超前校正。（【注】如果题目已经要求用超前校正装置，则跳过此步骤）。 c 0 法 1)定义法：| G ( jω ) | | 1000 | 1000 1求ωc 0 0 c0 ( 0.001 1)( 0.1 1) 2 2 j ω j ω + j ω + (0.001 ) 1 (0.1 ) 1 c0 c0 c0 ω ω + ω + c0 c0 c0 可见比较复杂，怎么办？ 法 2)斜率法（【注】这是一个近似算法，但推荐此法! 方法概述： 绘制对数幅频渐近特性L (ω) ，确定ω 所在直线的斜率，并利用ω 所在直线的已知