第1课走进机器人世界.pptVIP

小资料 机器人一词是怎么来的 最早使用机器人一词的是 捷克剧作家K.比克。他在1920 年创作科幻情节剧《罗沙姆万 能机器人公司》中，第一次提 出了ROBOT这个名词，这个词 在捷克语中的原意是“供人役 使的仆人”。现在人们已经将 ROBOT作为机器人的专用名词 了。 第一课走进机器人世界 走进机器人世界 学习目标： 1.了解机器人的定义。 2.机器人的组成。 3.生活中的机器人。 古代的机器人 西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。 　　春秋后期，中国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了中国劳动人民的聪明智慧。 　　公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人—自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 　　1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 　　后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 机器人的出现是与人的需求紧密相连的，它是用来帮助人，代替人工作 的。 走进机器人世界 人、机器、机器人 走进机器人世界 一、机器人的定义 我国科学家的定义：是一种自动化的装置，所不同的是这种装置具备一些与人或其他生物相似的智能能力，如感知能力、思维能力、行动能力，是一种具有高度灵活性的自动化装置。 日本 机器人就是任何高级的自动机械 。 机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械。 欧美 一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 联合国 其它国家的定义 机器人是如何运用与人或者生物相似的智能来工作呢？ 当夜幕降临： 人的眼睛会感觉光线变暗，看不清东西（人的感知） 怎么才能看清楚东西呢——用灯光照明（人的思维） 找到灯的开关，把灯打开（人的行动） 人类智能活动的例子： 机器人智能活动的例子： 智能灯感应天黑： 通过传感器检测到光线变暗（机器的感知） 将信号传送给微电脑，微电脑经过分析判断（机器的思维） 指导LED灯开启（机器的行动） 二、机器人的组成 随着现代科技的发展，机器人已经从实验室走进学校。现在， 让我们来了解一下机器人在教育方面的应用。 学生们正在学习制作机器人 机器人比赛 拼装机器人 机器人走进学校极大的激发了同学们的好奇心和想象力，为同学们培养创 造能力提供了理想的平台。让我们在人工智能和机器人的世界里，学习更多的 知识，充分展现我们的创造才能吧！ 走进机器人世界 二、机器人的构成 下面我们以诺宝教育机器人为例，看看机器人是 怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决 策部分和机械部分。 一个简单的机器人通常由三部分组成： 感知部分（传感器）； 控制部分（微电脑）； 机械部分（执行部件、 支撑部件等）。 走进机器人世界 二、机器人的构成 1、感知部分由各种各样的传感器组成， 相当于人的眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子、皮肤 等感觉器官。 2、控制部分又叫微电脑或控制器，相当于人的 大脑。例如导盲机器人的计算机。 3、机械部分相当于人身体的躯干、四肢等支撑 和做动作的部分。例如导盲机器人的行进装置。 走进机器人世界 走进机器人世界 人类活动与感应灯活动过程的对比 过程 人类 用到的器官 感应灯 用到的部件 体现哪种智能 （感知、思维、行动） 发现“光线暗” 思考要做什么 开灯 三、生活中的机器人 1、工业机器人 用于机械制造业中 代替人完成具有大批量 、高质量要求的工作。 汽车制造厂总装车间机器人 点焊机器人 从应用环境出发，可以将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人用于各种工业生产中，多以机械手的形式（如下图的弧焊机器人）。而特种机器人则是除工业生产之外的服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、娱乐机器人、军用机器人、教育机器人等。 走进机器人世界 2、娱乐机器人 机器人指挥演奏 机器人踢足球 用于观赏、娱乐的特种机器人。可以像人、像某种动物等。高智能娱乐机器人，装置着各种感应系统，感情丰富，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌。能跟人类进行各种交流，同时可以通过记忆和学习不断成长。 走进机器人世界 3、服务机器人 清扫机器人