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积分形式的基本方程
* 粘性流体力学 唐晓寅制作 2006-10-17 第*页 第二章 积分形式的基本方程 本章主要内容有: 1. 系统和控制体 2. 系统导数(输运公式) 3. 欧拉型积分形式的基本方程 2.1 系统和控制体的概念,系统导数 2. 1.1 系统 所谓系统,指的是一团流体质点的集合。它包含有确定的质量,系统的外界形成一个封闭的表面,称为边界。特点:①一个系统可以随着运动的变化而改变它的形状和空间位置,②但它包含的物质质量不随运动改变。如图2-1所示。 2. 1.2控制体 所谓控制体,指的是流场中某一个确定的空间区域,它的边界称为控制面。特点:①控制体的质量可以随时间变化,②但它的形状及空间位置不变。如图2-1所示。 控制体的选取: 2. 1.3系统导数(输运公式) 设I 为t 瞬时系统某物理量的总量,ф 为单位体积的物理量,即 则有系统导数 其中,ф 可以是单位体积的质量、动量或能量,即 (2-1) (2-1)式若变为对控制体积分时,其结果即为控制体物理量的系统导数或输运公式。 (2-2) 因 П – Ш 反映为两个瞬时控制体体积的 变化。而单位时间单位体积的体积变化即为速度矢量的散度,即 故有 (2-3) 此时的积分已与τ0 无关,可将τ0 换为τ ,即有 (2-4) 或: (2-5) 由高斯定理 (2-6) 故系统导数也可写成另外一种形式 (2-7) 2.2 拉格朗日型积分形式的基本方程 2.2.1连续性方程 系统的质量不随时间变化(条件:无源、无汇),即 故连续性方程为 (2-8) 2.2.2 动量方程 系统的动量 对于时间的变化率等于外界作用在 该系统上的合力 ,即 (2-9) 式中: 为单位质量力矢量, 为单位面积的表面力(法向应力)矢量。
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