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　　GPS农田平地机土方量及设计高程计算软件开发 摘要：使用全球卫星定位系统（GPS）农田平地机进行平地作业前，要对平地作业地形进行测量，计算出平地作业土方量，包括挖方量和填方量，根据挖方量与填方量相等的原则，再计算出平地机设计高程，将设计高程导入GPS平地机自动控制系统里，可使GPS农田平地机更精准设定高程，从而自动控制平地机的作业。传统的手工计算土方量及设计高程方法过于复杂，为了提高计算工作效率，方便用户使用，开发了基于VB 6.0编程软件的平地机土方量及设计高程计算软件。经过田间平地测试检验，该软件能够提高平地作业效率。 中国 8/vie 　　关键词：全球卫星定位系统；平地机；农田平整；计算软件 　　中图分类号：P228.4+1 文献标识码：A ：0439-8114（2017）06-1146-04 　　DOI：10.14088/j.ki.issn0439-8114.2017.06.039 　　Abstract： Before using the Global Positioning System（GPS） field grading operation， easure the topographic features and calculate the earth volume of grading operation， including the excavation volume and filling volume， and then calculate the design elevation of grader according to the principle of equal amount of excavation and filling volume. The design elevation atic control system of GPS grading machine， ore accurate height setting， as atic control of grader anual calculation of earthethod is too plicated， a softe and design elevation of grader ming softprove the putational efficiency. Field leveling test，shoprove the efficiency of flat ground operation. 　　Key ； grader； field grading； calculate soft，GPS）农田平地机的推广应用，需要开发与之配套的土方量及设计高程计算软件，为GPS平地机作业计算出土方量，并为GPS平地机自动控制系统提供设计高程。GPS平地机在作业时，要根据农田地块实际高程与设计高程间的差异进行挖方或填方作业，从而尽量利用农田地块内的土方进行土地平整，以减少将农田地块内多余的土方外弃，或运载外面的土方进入农田地块进行填方。使用GPS平地机自动控制系统时，需要输入精准的设计高程。GPS平地机使用此设计高程进行平地作业，可以使平地作业所产生的挖方量和填方量基本相等。基于此，根据GPS平地机农田平地作业实际需求，研究了GPS平地机平地土方量及设计高程计算方法，并使用VB 6.0编程软件开发出了GPS平地机土方量及设计高程计算软件。该软件能够充分利用农场或农村农机合作社现有车载高精度GPS接收机，对作业地块测量所采集到的三维数据进行处理和分析，得到地块的三维地形图；根据三维地形图计算出作业地块平均高程，依据高程差计算出作业地块挖方量和填方量，根据挖方量和填方量相等原则得出设计高程。这样无需使用价格昂贵的全站仪，降低了测量作业成本[1]。该软件主要有以下功能：①可以比较准确的计算出平地作业所产生的挖方量和填方量。根据平地作业所产生的土方量计算GPS平地机的工作量，为平地作业结算提供准确的数据。②为平地作业提供农田地块地形图，供作业农机技术人员进行作业路线规划参考，便捷地将土方从高处向低洼处实施推运。③计算出GPS平地机自动控制系统所需要的设计高程，为平地机平地作业提供作业高程基准，以最小的土方运送量，达到较高的土地平整精度。GPS农田平地机土方量及设计高程计算软件窗口如图1所示。 　　1 国内外状况 　　1.1 国外农田平地作业计算软件 　　目前国际上农田平地作业计算软件主要为美国约翰迪尔（JOHN DERRE）公司的ApexTM软件、美国凯斯（CASE）公司AFS软件和日本拓普康（TOPCON）公司AGForm-3D软件。 　　1.1.1 美国约翰迪尔公司ApexTM软件 ApexTM软件是美国约翰迪尔公