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专家PID控制在过程控制装置上的仿真与应用.pdf
计算机与现代化
JISUANJI YU XIANDAIHUA
总第 150 期
2∞8 年第2 期
文章编号:1α协2475(2∞8)02.c1l 6-03
专家 PID 控制在过程控制装置上的仿真与应用
杨大勇，李鸣
(南昌大学环境科学与工程学院，江西南昌 33仪29)
摘要:简单介绍了常规PID 控制的优缺点和专家控制的暴本原恕，介绍了专家 PID 控制的系统结构，针对过程控制装置
中的液位对象，经过系统辨识得出数学模型自。--于 Maùab 仿真和组态玉控制软件进行应用实现，仿真和应用实现结果均
表明，专家 PID 控制具有比常规PID 更好的校制效果，且具有实现简单和专家规则容易提取的优点。
关键词:PID 控制;专家 PID 控制; Maùab: 组态正
J:þ团分提号:TP182 文献标识码:A
Simulation and Application of Expert.PID on Pr侃础 Control 配quipment
YANG Da-yong ,U Ming
(School of Environmental Science Engineering , Nanchang University. Nanchang 33仪29 ， China)
Abstract :The different characteristics of conventional PID and expert control are in址。duced ， as wellωthe 8阳cture of expert-
PID. Mathematic model of controlled plant is found through system identmcation on the process con阳l experimental 吨uipment.
Simulatioll and application based on Maùab 皿d Kingview software show that expert-PID system h幽 be加r con加1 effect and the
merits of simple mles.
Key words: PlD ωI1trol; expert-PID control; Matlab; Kingview
o sl 富 的控制效果，并基于综合性过程控制装置，针对具体
的被控对象，采用组态软件 Kingview 编程实现，在计
算机控制系统上对专家凹D 控制策略进行应用研究。
PID 控制是最早发展起来的控制策略之一，由于
其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工 1 专家 PID 控制
业过程控制。在PID 控制中，…个至关重要的问随是
PID 参数(比例系数、积分时间、微分时间)的擦定。
专家控制(脏xpert Control) 的实质是基于受控对
参数黯定的优劣不倪合影响到控制质量，而且还会影
象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些
响到控制系统的稳定性和鲁棒性。实际工业生产过
知识来设计控制器。利用专家经验来设计PID 参数
程往往具有非线性、时变等不确定性干扰，常规 PID
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