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周转轮系的分类 周转轮系的分类 8.2 定轴轮系传动比 （1）首末两轮的轴线平行的情况 各构件角速度的变化情况 8.4 复合轮系的传动比 8.5 轮系的应用 实现分路传动 获得较大的传动比 用于距离较大的两轴间传动 用于变速装置或换向装置 用于运动的分解与合成 实现变速和换向传动 汽车差速器模型 直线行使 转弯 汽车后桥 8.6 行星轮系的设计 8.6 行星轮系的设计 代数时，式中的角速度必须带正负号。 转化机构的传动比为“＋”——正号机构 “－”——负号机构 是转化机构的的传动比。 若已知其中两个，就可以求出另一个。 若已知其中一个，就可以求出另两个的比值。 通式： 注意： 1 2 3 H 行星轮系传动比的简化计算 行星轮系 同样适用 通式也适用于由圆锥齿轮组成的周转轮系，但要求三个基本构件的回转轴线必共线。 1 2 2 3 Ex8-1 已知： 求： H Ex8- 2 已知轮系中各轮齿数，求 例：在图示轮系中，已知： z1=18, z2=36, z2,=33, z3=90,z4=87, 求i14。 3K型周转轮系 看作由2个行星轮系组成 齿轮1,2,3和H组成行星轮系； 齿轮4,2’,2,3和H组成行星轮系； 在第一个行星轮系(1,2,3和H)中 解： 例1：在图示轮系中，已知： z1=18, z2=36, z2,=33, z3=90,z4=87, 求i14。 在第二个行星轮系中 例1：在图示轮系中，已知： z1=18, z2=36, z2,=33, z3=90,z4=87, 求i14。 方法二 齿轮1,2,3和H组成行星轮系； 齿轮1,2,2’,4和H组成差动轮系； 看作 关键:正确划分各基本轮系 方法:⑴确定单一周转轮系： 复合轮系传动比的计算步骤:1.正确划分各基本轮系;2.分别列出计算各基本轮系传动比的方程式;3.找出各基本轮系间的联系;4.联立求解. ⑵重复上述过程将所有周转轮系一一找出； ⑶最后剩下的便是定轴轮系。 行星轮、系杆 中心轮。 7 2 3 1 5 H2 1 4 4′ 6 H2 H1 8 9 例2：在图示轮系中，已知： n1=3549r/min(方向如图), z1=36, z2=60, z3=23, z4=49,z’4,=69, z5=31,z6=131, z7=94,z8=36, z9=167,求系杆H1的转速nH1。 齿轮7,8,9和H1组成 行星轮系； 齿轮1,2,3,4组成 定轴轮系； 齿轮4’,5,6和H2 组成行星轮系； 在左行星轮系中 7 2 3 5 1 4 4′ 6 H2 H1 8 9 在右行星轮系中 在定轴轮系中 建立联系: 方向 例3：在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z1=24,z2=33,z2,=21,z3=78,z3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。 解： 齿轮1,2,2′,3和H组成一个差动轮系； 3′,4和5组成定轴轮系。 在差动轮系中 解上面方程可得 在定轴轮系中 结果为正值，说明齿轮1和转臂H(齿轮5)转向相同。 建立联系 例：在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z1=24,z2=33,z2,=21,z3=78,z3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。 左旋 实现分路传动 (工作台) 用于距离较大的两轴间传动 1 2 a b c d 1 2 3 5 6 7 8 A 4 B 6 I II 4 B 6 4 B 用于运动的分解与合成 车传动 1 2 3 H 4 5 2 1，2，2‘，3，H ——差动轮系 4，5——定轴轮系 汽车差速器：将一个运动分解为两个运动 已知： 1 2 3 H 4 5 2 直线行驶： 在差动轮系中： 在定轴轮系中： 转弯时： 2L r P r 3 1 2 2’ 5 4 设计的主要内容: 1. 类型的选择 2. 各轮齿数的确定 传动比条件 同心条件 装配条件 邻接条件 2 1 H 3 O1 O 2. 各轮齿数的确定 1. 传动比条件 2 1 H 2. 同心条件 3 O1 O 即 —1,3,H同心 2 1 3 H 3. 装配条件 O1 O A θ A’ 假设有k个行星轮 两中心轮的齿数和z1+z3应被行星轮个数k整除. 保证各行星轮能均匀地装入两中心轮之间 行星轮的数目与各轮齿数必须满足一定的关系 O2 φ 4. 邻接条件 2 1 3 H φ O1 O O2 保证相邻两行星轮齿不致相碰 作业 P148: 8-5, 8-11, 8-12 上一页 分目录 一般情况下，同一系杆上一套行星轮和与这套行星轮啮合的两个中心轮组成一个基本的周转轮系。 下一页 上一页 退出 分目录 下一