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吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业二 一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。） 1. 气压伺服系统中的介质为（） A. 空气 B. 氮气 C. 氧气 D. 惰性气体 正确答案： 2. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则（小功率装置） D. 重量最轻原则（大功率装置） 正确答案： 3. 开放式体系结构中的VLSI是指（）。 A. 不同的用户层次 B. 用户的特殊要求 C. 超大规模集成电路 D. 模块化体系结构 正确答案： 4. 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。 A. 电气驱动系统 B. 液压驱动系统 C. 气压驱动系统 D. 机械驱动系统 正确答案： 5. 幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。 A. 相加 B. 相减 C. 相乘 D. 相除 正确答案： 6. 液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。 A. 传动比功率大 B. 易实现过载保护 C. 响应速度快 D. 易于无级变速 正确答案： 7. 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。 A. 越大、降低 B. 越大、升高 C. 越小、降低 D. 越小、不变 正确答案： 8. 下列说法错误的是（）。 A. 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高 B. 步进电机可以制成多相的 C. 步进电机是利用脉冲信号旋转的 D. 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作 正确答案： 9. 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。 A. 输入量差值 B. 输出量差值 C. 斜率 D. 输出量与输入量之差 正确答案： 10. 若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。 A. 整数 B. 不可通约的数值 C. 任意数 D. 偶数 正确答案： 11. 步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。 A. 10 B. 15 C. 20 D. 30 正确答案： 12. 按计算机在控制系统的作用可分为（）类。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 正确答案： 吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业二 二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。） 1. 他励直流电动机的调整方法有（）。 A. 改变电枢回路中的串联电阻 B. 降低电枢电压 C. 减弱励磁磁通 D. 以上均正确 正确答案： 2. 工业控制计算机应满足以下（）要求。 A. 实时性 B. 高可靠性 C. 硬件配置的可装配可扩充性 D. 可维护性 正确答案： 3. 机电一体化包括()的学科。 A. 机械技术 B. 电子技术 C. 液压技术 D. 信息技术 E. 自动化技术 正确答案： 4. 直流伺服电机调速可以通过（）来实现。 A. 改变电枢电压 B. 改变磁场磁通量 C. 改变电枢回路电阻 D. 改变电枢电流 正确答案： 5. 伺服系统由（）组成。 A. 控制器 B. 功率放大器 C. 执行机构 D. 检测装置 正确答案： 6. 增量型数字PID控制算法的优点有（）。 A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加 B. 只输出控制增量，误差动作影响小 C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换 D. 以上均不对 正确答案： 7. 构成机电一体化系统的要素有（）。 A. 检测装置 B. 动力装置 C. 控制系统 D. 机械本体 E. 执行机构 正确答案： 8. 下列中属于间歇传动的有（）。 A. 齿轮齿条传动 B. 棘轮传动 C. 槽轮传动 D. 蜗行凸轮传动 正确答案： 吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业二 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。 A. 错误 B. 正确 正确答案：