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植生带式超级稻精量播种机械 利用超声波测距初步调节速度 即让调节装置在一定的范围内摆动，当超过范围则进行调速 超声波测距器系统设计框图 超声波接收 扫描驱动 超声波发送 LED显示 单片机控制器 植生带式超级稻精量播种机械 超声波模块 单片机 LED-SCM1602C 植生带式超级稻精量播种机械 超声波测距原理 D=(v*t)/2=172T0/100(M) ---T0为计数器T0的计数值 植生带式超级稻精量播种机械 超声波测距主程序流程图 开 始 系统初始化 发送超声波脉冲 等待反射超声波 计算距离 显示结果 植生带式超级稻精量播种机械 超声波测距主程序 Void main() { init(); while(1) { super_start(); // 超声波开始工作 while(echo==0); //等待高电平 TR0=1; //打开定时器开始计时 while(echo==1); //接收到信号 TR0=0; //关闭计时器 super_count(); //计算距离 display(); delay(10) } } 植生带式超级稻精量播种机械 控制电机子程序 Void mettor() { if dt=4000 { if dt=3500 { P1=1 P2=0 delay(50) } P1=1 P2=0 delay(40) } } 植生带式超级稻精量播种机械 后续改进工作 1电机控制语句利用 Loop until 语句 2.电机与排种的速度关系根据后续试验完善 3.添加人机对话界面 4.整机控制 5.最终的程序优化及调试 植生带式超级稻精量播种机械 参考文献 [1]裘祖荣，石照耀，李 岩.机械制造领域测量技术的发展研究.机械工程学报 2010.7 [2] 中国科学技术协会. 仪器科学与技术学科发展报告 2006- 2007[M]. 北京：中国科学技术出版社，2007. [3] 张国雄, 裘祖荣. 测试技术的社会作用及发展方向[J]. 工具技术，2004, 38(9)：13-23. ZHANG Guoxiong, [4] 罗小川，刘兴刚. 网络制造模式下的分布式测量系统建模与优化技术[M]. 北京：冶金工业出版社，2007. [5] ARAI Y，高伟，SHIMIZU H，等. On-machine meas- urement of aspherical surface profile [J]. 纳米技术与精密工程，2004，2(3)：210-216. [6] 中华人民共和国国务院. 国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)[M]. 北京：中国法制出版社，2006. [7] 费业泰, 蒋敏兰，刘芳芳. 动态测量精度理论研究进展与未来[J]. 中国机械工程，2007，18(18)：2 260-2 262. ［8］张国雄，裘祖荣．测试技术的社会作用及发展方向[J]．工具技术，2004，38(9)：13～23． ［9］林玉池．测量控制与仪器仪表前沿技术及发展趋势(第 2 版)[M]．天津：天津大学出版社，2008. 光学式扫描测量 光学式测量----光干涉法 光干涉条件 干涉测量基于光波相干叠加，因此必须满足三个条件： 频率相同， 振动方向相同， 位相差恒定。 光源的尺寸大小又会影响到各种干涉条纹的干涉图样对比度 平行平板的等倾干涉： 对比度与光源大小无关 杨氏干涉：只有利用狭缝限制光源尺寸，才能获得干涉条纹 楔形板形成的等厚干涉：介于上述两种情况之间。 光学式扫描测量 光学式测量----光干涉法 平行板干涉 楔形板干涉 光学式扫描测量 光学式测量----光干涉法 杨氏干涉 光学式扫描测量 光学式测量----光干涉法 (1)背景滤除：对原始图像进行预处理； (2)二值化：使干涉图变为二值化图像； (3)细化：保留条纹中心曲线，从而提取出条纹上点的坐标； (4)修像：去除细化图像中的干扰信息，修改间断点； (5)标记：对干涉条纹进行跟踪、标记不同条纹的干涉级次； (6)采样：用等间距采样现贯穿干涉图像区间，均匀设置采样 点。 光学式扫描测量 光学式测量----光干涉法 顺序将各点连成曲线，这条曲线代表了实际波面与理想平面波在A-A截面上的偏离程度 光学式扫描测量 光学式测量----光栅测量法 光栅测量的构成 主光栅 --- 标尺光栅，定光栅； 指示光栅 --- 动光栅 光电转换电路等 光学式扫描测量 光学式测量----光栅测量法 透射光栅原理