电力拖动课件 第八章.ppt

例8-1 电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构，工作机构的实际转矩为20N·M，飞轮矩为1 ，不计传动机构损耗，折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为__D___。 A. 20N·m，5 B. 4N·m，1 C. 4N·m，0.2 D. 4N·m，0.04 E. 0.8N·m，0.2 F. 100N·m，25 例8-2 恒速运行的电力拖动系统中，已知电动机电磁转矩为80N·m，忽略空载转矩，传动机构效率为0.8，速比10，未折算前实际负载转矩为__D___。 A. 8N·m B. 64N·m C. 80N·m D. 640N·m E.800N·m F. 1000N·m 例8-3 电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/min，工作机构转速为100r/min，传动效率为0.9，工作机构未折算的实际转矩为120N·m，电动机电磁转矩为20N·m，忽略电动机空载转矩，该系统肯定运行于___A___。 A. 加速过程 B. 恒速 C. 减速过程 例8-5 如图所示的起重机中，已知减速箱的速比j=34,提升重 物时效率η=0.83，卷筒直径d=0.22m,空钩重量G0=1470N，所 吊重物G=8820N,电动机的飞轮力矩GDD2=10N.m2，当提升速度 为v=0.4m/s时，求： (1)电动机的转速； (2)忽略空载转矩时电动机所带的负载转矩； (3)以v=0.4m/s下放该重物时，电动机的负载转矩。 解(1)卷筒的转速 电动机的转速 * * 《电力拖动》 任课教师：王文平 电子邮箱：nmgwwp@163.com 内蒙古工业大学电力学院电力系 绪 言 在这门课程中，从生产机械的工作要求出发，分析掌握 电动机运行的基本规律，理解电力拖动系统的稳定及过渡过 程，并在此基础上进行拖动电动机容量选择。通过本课程的 学习和实践，将获得由各种电动机所组成的电力拖动系统的 基本理论，掌握系统的静、动态特性和参数关系，认识不同 运动规律的特性和计算方法，并且通过实验，结合生产实际， 获得用工程方法正确选择电动机容量的基本技能，为进一步 学习后续课程和从事专业技术工作奠定基础。 一、课程的性质、任务与安排 二、教材 顾绳谷 主编 电机及拖动基础(下册）第4版 机械工业出版社 三、教学内容 第八章 电力拖动系统动力学基础 第九章 直流电动机的电力拖动 第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转特性 第十一章 三相异步电动机的起动及起动设备的计算 第十二章 三相异步电动机的调速 第十三章 多电机拖动系统(自学） 第十四章 电力拖动系统电动机的选择 四、学时安排 总学时：48学时；讲授：42学时；实验：6学时； 实验一 他励直流电动机机械特性的测定 实验二 三相绕线式异步电动机在各种运行状态下机械特性的 测定 五、考核方式 闭卷；考勤10%；作业10%；实验成绩10%；卷面成绩70%； 六、学习方法 上课认真听讲； 课后独立完成作业； 自主复习《电机学》相关内容； 第八章 电力拖动系统的动力学基础 第一节 电力拖动系统的运动方程式 电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分 在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构 一、运动方程式 对于直线运动 对于旋转运动 式中 m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） ρ 与D——惯性半径与直径（m） 转动惯量 单位为 式中 称为飞轮惯量（ ）， 1、当 电动机静止或等速旋转，电力拖动系统处于稳定运转状态下。 2、当 电力拖动系统处于加速状态 3、当 电力拖动系统处于减速状态 二、运动方程式中转矩的正负符号分析 运动方程式的一般形式 规定某个转动方向为正方向，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩Tz 正向取负，反向取正。 三、各种形状旋转体转动惯量的计算 近年来，随着制造业自动化程度的提高，各种各样的机器人越来越广泛地应用于生产第一线。这一类生产机械的转动惯量是机器人控制系统中的重要参数。 因此，需要计算各种形状旋转体的转动惯量 1. 旋转轴通过该物体的重心时，转动惯量可以按以下公式计算： 式中， —该物体某个组成部分的质量； —该部分 的重心到旋转轴的距离。 对质量连续分布的物体用相应的定积分计