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基于贝加莱可编程计算机控制器的新型水轮机调速器 成都拜尔电力设备有限公司 汪华 摘 要：本文以成都拜尔电力设备有限公司自行开发研制的基于贝加莱PCC 为控制核心的水轮机 调速器为例，从水轮机调速器的原理、硬件配置和软件结构来讲述和探讨怎样通过PCC 技术来实 现调速器的各种功能以及它与传统调速器相比较的区别和优势。 关键词：可编程计算机控制器、水轮机调速器、频率测量、步进电机驱动 Abstract: The article takes the new generation of hydraulic turbine governo which based on PCC(programmable computer controller) and developed by ChengDu BaiEr electric power device limited corporation as example , with discribing the principle、hardware configuration and software structure of the hydraulic turbine governo ,discussed how to carry out its functions with PCC, discussed its differences and advantages comparing to the traditional hydraulic turbine governo. Key Words: programmable computer controller；hydraulic turbine governo；frequency measure；Stepping moter driver 1 1. 可编程计算机控制器（PCC）的技术特点[2] 自上世纪90 年代以来可编程计算机控制器（PCC）技术进入中国控制领域，已经越来越广泛 地应用于我国的许多工业技术领域，随着国内一些重要的水电行业的辅机企业在调速器和励磁上的 广泛应用，其性能也得到越来越多的厂家的青睐和用户的认可。PCC 技术已经逐渐掀起了一股技术 革新的潮流。 PCC （Programmble Computer Controller）即可编程计算机控制器是由奥地利贝加莱公司 (BR)1994 年首先提出的。它融合了传统可编程逻辑控制器PLC 和工业控制计算机IPC 的优势， 既有PLC 的高可靠性、易扩展性，又有IPC 的强运算能力和强实时性等特点，所以也是目前PLC 技术发展的新方向。行业内选用PCC 做硬件控制核心也正逐渐成为工业自动化控制领域的新潮流。 与传统的PLC 相比较，PCC 具有以下显著优势： 1）定性的分时多任务操作系统：PCC 借用了大型计算机的分时多任务操作系统理念，应用程 序可以按照工艺功能的不同和优先级的不同设成不同的任务和不同的任务级别，并可根据要求自行 设定任务的循环时间。优先权高的任务，可将其扫描周期设定相对更短。这样使软件的结构更加合 理、科学，同时保证系统具有更高更确定的实时性能。 2 ） 系统响应速度快：系统的响应速度不仅由CPU 来决定，还与I/O 数据的传输速度有关。 PCC 的主CPU 本身速度极快，同时还借用大型计算机的结构，采用I/O-Processor 单独处理I/O 数 据传输；采用DPR-Controller 双向口控制器负责网络及系统的管理。也就是说，一个PCC 模块上 有三个处理器，既相互独立，又相互关联，最大限度地提高了整个系统的速度。 3 ） 系统测频、相位测量响应速度快：传统的PLC 步进式微机调速器其测频单元仍采用单片 机或数字电路来实现，其响应频率低，产品一致性和可靠性差；而直接采用PCC 测频，则无需另 设测频硬件，因此测频的可靠性非常高。因为PCC 的主CPU 内还含有一个独立的时间处理器 TPU(Time processing unit ), 可计算处理高达4MHz 至6MHz 的脉冲信号。因而能巧妙地解决调速 器的频率和相位测量问题，实现快速自动准同期并网。这也是基于传统PLC 的调速器方案先天受限 4 ）编程语言高级化：PCC 不仅完全支持常规的梯形图、指令表