广义预测控制在泵池回路中的应用.pdfVIP

第36卷 第 1期 冶 金 自 动 化 V01．36 No．1 2012年 1月 MetallurgicalIndustryAutomation Jan．2012 控制理论应用 广义预测控制在泵池回路中的应用 张海峰 ，汪文洲 ，陈 琴 ，高利娜 (1．金川集团有限公司 镍钴研究设计院，甘肃 金昌737100；2．金川集团有限公司) 摘要：广义预测控制融合了预测控制和自适应控制的优点，是 自适应控制中另一类型的预测控制方法，易于在 线估计参数 ，以实现 自适应控制。磨矿生产中，泵池回路控制足一个复杂的慢时变动态过程控制，具有很强的非 线性、强耦合、大滞后、强干扰等特性 ，而传统的PID控制算法很难达到理想的控制效果和较高的自动投运率。 为此 ，针对泵池控制回路的特点，提出基于模型性能指标和加权系数的广义预测控制算法，建立了泵池控制模 型，并于2010年将该模型应用于金川选矿厂磨矿生产的泵池回路控制。实际工业应用表明，这种广义预测控制 具有较强的适应性和较高的控制精度，控制效果优于传统PID控制算法。 关键词：磨矿；泵池回路控制；广义预测控制；动态模型；性能指标 中图分类号：TP271．72 文献标志码：B 文章编号：1000-7059(2012)01-0025-06 Applicationofgeneralizedpredictivecontrolinpumptank’Scontrolloop ZHANGHai—feng，WANGWen．zhou，CHENQin，GAOLi。na (1．NickelCobaltResearchandDesignEngineeringInstituteofJinchuanGroupCo．，Ltd．，Jinchang737100， China；2．JinchuanGroupCo．，Ltd．) Abstract：TheGeneralizedPredictiveControl(GPC)，whichfusedtheadvantagesofpredictivecontrol andself-adaptivecontroltogether，isanotherkindofpredictivecontrolalgorithm，itcaneasilyestimate theparameterson—line，andcanrealizetheself-adaptivecontro1．Inmillingprocess，theloopcontrol system ofpump tank isacomplexslow time—varyingdynamicprocess，whichhasbehaviorsofstrong nonlinearity，strongcoupling，largetime—delay，andstronginterferenceetc．，thetraditionalPID con- trolalgorithm isverydifficulttoreachidealcontroleffectivenessandhigherratioofautomaticallyput— tingintoservice．Forthis，directingagainstthebehaviorsofthecontrolsystem ofpooltank，akindof controlmethod，whichwasbasedonindexperformanceandweightingefficientwasproposed，together withpumptankcontrolmode1．Thiscontrolmodelhasbeenusedtopumptanksystem inJinchuanOre- dressingPlantin2010．Practicalindustrialapplicationshowsthatthispumptankcontrolmodelboasts strongadaptabi