螺柱焊使用说明书.pdfVIP

螺柱焊机器人系统 使用说明书 SHANGHAI-FANUC 上海发那科机器人有限公司 2010.03 安全 3 1.系统概要说明 4 1.1 系统构成 5 1.2 系统说明 6 2. 异常说明及处理方法 7 2.1 机器人异常及处理方法 8 2.2 焊机异常及处理方法 8 2.2.1 查看焊机报警8 2.2.2 焊机常见异常及处理方法10 3. 机器人程序说明 11 3.1 机器人主要程序说明 12 3.2 程序使用的用户报警说明 23 3.3 修改焊点位置说明 24 4. 焊机设置和焊机程序说明26 4.1 焊机参数设置 31 4.1.1 焊枪设置31 4.1.2 I/O 的设置33 4.1.3 Device NET设置33 4.2 焊机程序说明 34 5. I/O设置与寄存器设置 37 5.1 手动操作 38 5.2 数字输入/输出信号（DI/DO） 40 5.3 ROBOT专用输入/输出信号(UI/UO) 43 5.4 I/O地址配置 45 5.4.1 机器人地址配置45 5.4.2 DeviceNet配置45 5.5 寄存器设置 47 6. 文件的备份与还原 48 6.1 文件的备份 49 6.2 文件的还原 53 7. 设备保养 54 7.1 机器人保养 55 7.1.1 更换电池55 7.1.2 更换润滑油55 7.2 焊机保养 57 附录 58 R11J、J11J螺柱焊焊钉分布 1 58 SED、HB螺柱焊焊钉分布 1 59 02A,02B螺柱焊焊钉分布 1 60 SHANGHAI-FANUC 2 安全 1).注意事项 1.FANUC 机器人所有者、操作者必须对自己，机器人周边人员和设备的安全负责。FANUC 不 对错误使用机器人的安全问题负责。FANUC 提醒用户在使用 FANUC 机器人时必须使用安全设 备，必须遵守安全条款。 2. FANUC 机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉 FANUC 机器 人的编程方式和系统应用及安装。 3. FANUC 机器人和其他设备有很大的不同，在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。 2).以下场合不可使用机器人 1,燃烧的环境 2.有爆炸可能的环境 3.无线电干扰的环境 4.水中或其他液体中 5.运送人或动物 6.攀附 7.其他 ！FANUC 公司不为错误使用的机器人负责。 3).安全操作规程 3.1).示教和手动机器人 1）禁止带手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。 3）在按下