1700mm宽带粗轧机负荷平衡功能的应用.pdfVIP

使用与维护 第32卷2014年第4期(总第 172期) 1700mm宽带粗轧机负荷平衡功能的应用 张智新 (济钢集团有限公司 济南 250101) 摘【 要】 通过对粗轧机负荷平衡功能的优化，解决了水平辊上下位主电动机电流差别过大的问题，使系 统运行稳定可靠、控制精度高、速度响应快、满足了热轧生产工艺要求。 【关键词】粗轧机 负荷平衡 PDA ApplicationofLoadBalanceFunctionon1700mm W ideStrip RoughingM ill ZHANG Zhi-xin (Ji~anIron＆SteelGroupCo．，Ltd．，Jinan250100 A【bstract】Throughoptimizingtheloadbalancefunctionofroughingmill，theproblemthatthe mainmotorofhorizontalrollhasbigcurrentdifferencebetweenupperandlowerposition issolved． Thus，thesystem isrunningstableandreliable，controlprecisionishigh，respondingspeedisquick，and theprocessrequirementsforhotrollingproductionaremet． 【Keywords]Roughingmill，loadbalance，PDA 1 前言 定，改变上辊速度给定，从而达到负荷平衡的目的。 济钢 1700mm热轧厂于2006年 1月建成投产， 应用中考虑到负荷平衡投入和切除的准确性 其粗轧区域设备位于加热炉区与精轧区之间，采 要求 ，除了将咬钢信号引入速度调节器使能之外 ， 用GEFanuc公司的PACSystemTMRX7i系列作为 还通过对电动机负荷在有钢和无钢状态下差别的 主控制器。但投产后一直存在粗轧机水平辊上下 判断，作为一个连锁条件引入到速度调节器使能 电动机电流差别大的问题，严重影响了热连轧产 中。当电动机负荷小于门槛值时，视为抛钢，即退 线的生产效率。 掉负荷平衡功能。其门槛值是通过计算无钢状态 通过对上下电动机电压、电流、转速、功率、扭 下电动机负荷的平均值得到的。 矩等相关参数的进行检测分析，确定了水平辊上 2．2 功能实现 下电动机电流差别大的原因，并引入负荷平衡环 负荷平衡环节的实现是基于粗轧机主传动速 节以解决上下传动电动机电流差别大的问题n。 度控制器西门子TDC系统的动态调节。将编写完 从实测数据可以看出，粗轧机上下辊电动机 毕的程序下载到粗~；LTDC的2号CPU中。 电流差在 20％左右。在某一瞬时也有相差40％的 将作用于速度调节器的速度附加给定引入原 情况，而此时轧制速度比较稳定。此粗轧机调速 有系统，将其作为观测量，观察其调节量的极性是 系统是以保证速度稳定来保证轧制过程稳定的。 否正确。这期间还要对速度调节器使能信号 (咬 没有投人负荷平衡环节，为了保证转速平衡 ，只能 钢信号)进行校验，保证负荷平衡功能能够准确地 牺牲电流作为代价 ，故此，造成上下辊 电流差过 投入。初期暂定为平辊咬钢后300ms投人负荷平 大。