球磨过程中钢球运动规律的研究.doc

球磨过程中钢球运动规律的研究 张彩霞 ,刘维平 (南方冶金学院资源工程系 ,江西赣州 341000) 摘　要 :通过对球磨过程中钢球运动规律的研究 ,分析了大小不同的钢球在上升和下降阶段的分层过程 ,并进一步分析了大小不同的钢球所起的球磨作用及球磨能量对球磨过程的影响 . Ｅ .Ｗ .Ｄａｖｉｓ,Ｆ .Ｆｉｓｈｅｒ和Ｒ .Ｖ .Ｓｔｅｉｇｅｒ分别提出了关于球磨过程中介质运动的理论 .Ｆｉｓｈｅｒ和Ｄａｖｉｓ的理论本质上是相同的 ,均假设介质抛起后不受其它介质的影响 ,是自由抛落式运动 .Ｓｔｅｉｇｅｒ认为球磨介质间存在相互推挤的压力 ,在抛落式运动的上升部分 ,通过该力促进了强制运动 ,进一步完善了上述理论[1].本文在前人研究的基础上 ,对球磨过程中钢球的运动规律作了进一步的探讨与研究 . 1　钢球运动方程 钢球在磨机内的运动是由圆周运动和抛落式运动两部分组成的 .抛落式运动终止后 ,钢球在落点处又直接进入圆周运动 .以钢球的脱离位置Ａ作为坐标原点 ,则钢球运动轨迹如图 1所示 . 分析钢球的运动过程 ,得到钢球的运动方程为 : 式中:α—钢球脱离角;Ｒ—回转半径. 在已知脱离角α的情况下,可以根据以上钢球运动方程求得钢球作抛落式运动时的最高点Ｃ的坐标(ｘｃ,ｙｃ)与ｘ轴的交点Ｄ的坐标(ｘＤ,ｙＤ)、落回点Ｂ的坐标(ｘＢ,ｙＢ)以及其他各点坐标,从而可准确地描述钢球的运动轨迹. 2　钢球受力及分层 2.ｌ　钢球上升阶段受力分析及分层过程 在磨机筒体内,球在上升过程中同时受到重力、离心力、摩擦力和机械阻力的联合作用,其受力情况如图2所示.钢球所受重力Ｇ在切向和法向上的分力分别为Ｔ和Ｎ(见图2).Ｔ在Ⅰ、Ⅳ象限内其方向和磨机转向相同;在Ⅱ、Ⅲ象限内与磨机转向相反,在Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限内与摩擦力Ｆ方向相反.Ｎ在第Ⅲ、Ⅳ象限内和离心力Ｃ方向相同.离心力Ｃ在各象限都指向筒壁,其大小由球的质量ｍ、磨机转速ｎ和回转半径Ｒ所决定,在同一磨机中的球群,不同位置的球,所产生的离心力Ｃ的大小不同,并影响Ｎ值和摩擦力Ｆ的大小.在Ⅲ、Ⅳ象限内的任一个离心力Ｃ和法向分力Ｎ都方向相同.球都力图向外产生径向运动. 离心力Ｃ和重力分力Ｎ对筒壁构成的正压力,配合球与筒壁、球与球接触点的摩擦系数构成了摩擦力Ｆ.在正压力相同的情况下,小球单位面积受到的Ｆ大,大球单位面积受到的Ｆ小,从图2知,Ｆ与Ｔ的方向相反,抵消一部分Ｔ并阻止球沿切线方向运动.所以,小球较大球上升容易一些且更高一些. 球在Ⅲ、Ⅳ象限径向运动中受到机械阻力Ｒｍ的作用,Ｒｍ的大小与球的大小、球的运动状况、球的表面粗糙程度及松散度等因素有关.由于影响因素的复杂,Ｒｍ尚不能用解析式表示,但可用松散度θ的大小和球的大小近似地反应Ｒｍ的大小[2].由以上受力分析可知,钢球受正压力作用随磨机以同样的线速度ｖ作圆曲线上升运动.在Ａ点处(见图1所示),力Ｃ和力Ｎ大小相等,方向相反,Ｆ=0.　Ｔ被后面的球上升时产生的推力所抵消,此时,钢球脱离筒壁,作抛物线下落运动.由于Ｇｃｏｓα=ｍｖ2/Ｒ,　Ｇ=ｍｇ(ｇ为重力加速度),而ｖ和转速ｎ的关系为ｖ=πＲｎ/30)2,故可由下式近似计算脱离角α: 　　　 ｃｏｓα=(ｎ/30)2Ｒ (1) 设ｙ为球的上升高度,则有:ｙ=Ｒｃｏｓα (2) 由式(2)可知,脱离角α的大小决定着球的上升高度.由式(1)知,α的大小又由ｎ和Ｒ的大小所决定.现分以下两种情况来讨论钢球在磨机内的分层情况.(1)Ｒ为常数,ｎ为变数假定磨机内只有一个球或只有一层球,由式(1)和式(2)知,当ｎ增加时,ｃｏｓα也相应增大,α角变小;当ｎ增加到某一值后,α=0,此时球上升到最高点,达到临界转速状态.在临界转速下球开始作离心运动,不同大小的球或不同的球层具有不同的临界转速.小球(或外层球)的临界转速小,大球(或里层球)的临界转速较大. 以上分析还表明,ｎ值大,则球上升高度大,抛落距离远;ｎ值小,则球上升的高度小,抛落距离近,球上升的高度不同所产生的球磨作用也不相同.因此,在实际生产中,为提高球磨效率,必须寻找最佳转速.(2)ｎ为常数,Ｒ为变数在磨机中有大小不同的球,现取其中两个球进行讨论,设ｒ1为小球的半径,ｒ2为大球半径,α1和α2分别为小球和大球的脱离角.由式(1)和式(2)得: ｙ1=(ｎ/30)2(Ｒ-ｒ1),　　ｙ2=(ｎ/30)2(Ｒ-ｒ2) 显然,ｙ1ｙ2,说明球在上升分层过程中,小球上升的高度大于大球上升的高度.2.2　钢球下降阶段分层过程参见图1,设钢球切向线速度为ｖｔ,脱离角为α,则钢球在做抛物落下运动时,其水平运动距离为ｘ=ｖｔｃｏｓａ.现考虑磨机内装有大小不同的钢球,小球切向线速度